Karta przedmiotu
Układy pomiarowe w robotyce
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
14839
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 6 / W30 L30 / 5 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr hab. inż. prof. PRz Krzysztof Kurc
Imię i nazwisko koordynatora 3:
dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster
Imię i nazwisko koordynatora 4:
dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
semestr 6:
dr inż. Piotr Łabuński
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest opanowanie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu układów pomiarowych stosowanych w robotyce.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Układy pomiarowe w robotyce" obejmuje zagadnienia związane z zastosowaniem przyrządów i układów pomiarowych w robotyce, sposobami przeprowadzania pomiarów i oceną poprawności pomiarów.
Materiały dydaktyczne:
Materiały do wykładów i ćwiczeń przekazywane przez prowadzacych zajęcia
Inne:
Instrukcje uzytkowania urządzeń i systemów pomiarowych
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Kost G., Świder J. | Programowanie robotów on-line | Wyd. Politechniki Śląskiej. | 2011 |
| 2 | Kozłowski K. | Planowanie zadań i programowanie robotów | Wyd. Politechniki Poznańskiej. | 1999 |
| 3 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Środowiska programowania robotów | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 4 | Pavlidis T. | Grafika i przetwarzanie obrazów | WNT, Warszawa. | 1987 |
| 5 | Tadeusiewicz R. | Systemy wizyjne robotów przemysłowych | WNT Warszawa. | 1992 |
| 6 | Kurnik W. | Drgania mechaniczne : 15 podstawowych wykładów | Ofic.Wydaw.Politech.Warsz.. | 2019 |
| 1 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Programowanie robotów przemysłowych | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 2 | Wróbel Z., Koprowski R. | Przetwarzanie obrazu w programie Matlab | Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego. | 2001 |
| 3 | Majewski, T. | Drgania układów mechanicznych | Wydaw.Nauk.PWN . | 2019 |
| 1 | Honczarenko J. | Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie | WNT, Warszawa. | 2004 |
| 2 | Tadeusiewicz R., Korohoda P. | Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów | FPT Kraków. | 1997 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr szósty
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość podstaw fizyki i podstaw robotyki.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury i samokształcenia.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | posiada wiedzę z zakresu przyrządów i układów pomiarowych stosowanych w robotyce i sposobów przeprowadzania pomiarów. | wykład | test pisemny |
K-W09+++ K-U01+ K-U04+ K-U16+ |
P6S-KR P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | umie zastosować przyrządy i układy pomiarowe w robotyce, potrafi przeprowadzić pomiary i potrafi ocenić ich poprawność. | laboratorium | sprawozdanie z laboratorium |
K-U06++ K-U10+ K-U11+ |
P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 6 | TK01 | W01-W06, L01_L06 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK02 | W07,W08, L07,L08 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK03 | W09,W10, L09,L10 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK04 | W11,W12, L11,L12 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK05 | W13,W14, L13,L14 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK06 | W15,W16, L15,L16 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK07 | W17,W18, L17,L18 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK08 | W19-W24, L19-L24 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK09 | W25,W26, L25,L26 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK10 | W27,W28, L27,L28 | MEK01 MEK02 | |
| 6 | TK11 | W29,W30, L29,L30 | MEK01 MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 6) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 6) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
30.00 godz./sem. |
|
| Konsultacje (sem. 6) | Przygotowanie do konsultacji:
1.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.10 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 6) | Przygotowanie do zaliczenia:
15.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Ocena z wykładu jest wystawiana na podstawie zaliczenia związanego ze sprawdzeniem osiągnięcia efektów MEK1. Podczas zaliczenia pisemnego w formie testu student otrzymuje dziesięć pytań testowych jednokrotnego wyboru. Za każdą poprawną odpowiedź student otrzymuje 1 pkt., a za każdą niepoprawną odpowiedź student otrzymuje 0 pkt. Ocena z zaliczenia wykładu jest wystawiana na podstawie uzyskanej liczby punktów P w następujący sposób: P między 0 a 5 - ocena ndst (2,0); P=6 - ocena dst (3,0); P=7 - ocena +dst (3,5); P=8 - ocena db (4,0); P=9 - ocena +db (4,5); P=10 - ocena bdb (5,0). |
| Laboratorium | Studenci uzyskują ocenę z laboratorium (OL) związaną z realizacją efektu MEK2. Jest ona wyznaczana w następujący sposób. Na podstawie ocen ze sprawozdań uzyskanych w trakcie semestru wyznaczana jest średnia ocen (S). Średnia ocen (S) jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S poniżej 3.00 - ocena ndst (2,0); S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). Tak wyznaczona ocena stanowi ocenę z zaliczenia laboratorium (OL). |
| Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej ważonej ocen z zaliczenia wykładu i laboratorium: S=0.25*OW+0.75*OL, gdzie OW - ocena z zaliczenia wykładu, OL - ocena z zaliczenia laboratorium. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; M. Jurek; K. Lew; P. Matłosz; J. Tutak | Urządzenie do ćwiczenia kierowców | 2025 |
| 5 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 6 | K. Falandys; K. Kurc; J. Tutak | Application and Empirical Verification of the Archard Model in the Deburring Process | 2025 |
| 7 | K. Falandys; K. Kurc; T. Zymróz | The Influence of Selected Brushing Process Parameters on the Tool\'s Operating Time | 2025 |
| 8 | M. Szeremeta; M. Szuster | Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum | 2025 |
| 9 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 10 | P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster | Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\" | 2025 |
| 11 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 12 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 13 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 14 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 16 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 17 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 19 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
| 20 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 21 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 22 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 23 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 25 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 26 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
| 27 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 28 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 29 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 30 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 31 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 32 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 33 | B. Kozioł; M. Szuster | Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur | 2022 |
| 34 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
| 35 | M. Szeremeta; M. Szuster | Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum | 2022 |
| 36 | M. Szeremeta; M. Szuster | Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2022 |
| 37 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 38 | Z. Hendzel; M. Szuster | 机电系统的智能最优自适应控制 | 2022 |
| 39 | A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek | Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots | 2021 |
| 40 | A. Burghardt; W. Skwarek | Modeling the Dynamics of Two Cooperating Robots | 2021 |
| 41 | A. Burghardt; W. Łabuński | Software for the Control and Monitoring of Work of a Collaborative Robot | 2021 |
| 42 | B. Kozioł; M. Szuster | Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi | 2021 |
| 43 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 44 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 45 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 46 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 47 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 48 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 49 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 50 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |