Karta przedmiotu

Mechatronika pojazdów samochodowych

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Inżynieria środków transportu

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Diagnostyka i rzeczoznawstwo samochodowe, Ekoinżynieria środków transportu samochodowego, Środki techniczne w logistyce i spedycji

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Pojazdów Samochodowych i Inżynierii Transportu

Kod zajęć:

13604

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Ekoinżynieria środków transportu samochodowego

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 L15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr inż. Adam Ustrzycki

Terminy konsultacji koordynatora:

https://austrzycki.v.prz.edu.pl/konsultacje

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
poznanie funkcji, budowy i zasad działania układów mechatroniki stosowanych w pojazdach samochodowych.

Ogólne informacje o zajęciach:
moduł kształcenia obejmuje zagadnienia z zakresu funkcjonowania urządzeń i układów mechatronicznych pojazdów samochodowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Heimann B., Popp K.l, Gersh W.	Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady	Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.	2001
2	Gajek Z., Juda A.	Czujniki. Mechatronika samochodowa	WKiŁ, Warszawa.	2008
3	Herner A., Riehl H.	Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych	WKŁ, Warszawa.	2017
4	Praca zbiorowa	Mikroelektronika w pojazdach samochodowych. Informatory techniczne Bosch	Informatory techniczne Bosch. WKŁ, Warszawa.	2002

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Dziubiński	Badania elektronicznych urządzeń w pojazdach samochodowych	Wydawnictwo Naukowe Gabriel Borowski, Lublin.	2004
2	Praca zbiorowa	Nowoczesne urządzenia elektromechatroniki pojazdów samochodowych	Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, Warszawa.	2003
3	Grono A.	Mechatronika. Laboratorium	Politechnika Gadańska.	2008

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Praca zbiorowa	ABS. Układy zapobiegające blokowaniu kół	Wydaw. Auto, Warszawa.	2004
2	Praca zbiorowa	Układ stabilizacji toru jazdy ESP	Informatory techniczne Bosch. WKŁ, Warszawa.	2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
rejestracja co najmniej na 2 semestr studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
podstawowe wiadomości z elektroniki, elektrotechniki ogólnej oraz motoryzacyjnej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
umiejętność opracowania wyników pomiarów

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
student rozumie potrzebę samokształcenia

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Zna teoretyczne i praktyczne problemy mechatroniki pojazdów samochodowych. Zna i rozumie funkcje, budowę i zasadę działania układów mechatronicznych stosowanych w pojazdach samochodowych.	wykład, laboratorium	sprawozdania z wykonanych ćwiczeń, odpowiedź ustna, sprawdzian pisemny	K-W04++ K-W13++ K-U10+	P7S-UW P7S-WG
MEK02	Posiada umiejętność pomiaru parametrów i analizy sygnałów elektrycznych urządzeń mechatronicznych oraz oceny ich stanu technicznego.	laboratorium	sprawozdania z wykonanych ćwiczeń, odpowiedź ustna, sprawdzian pisemny,	K-U01++ K-U07+ K-K02+	P7S-KR P7S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Pojęcie mechatroniki i systemu mechatronicznego. Struktura systemów mechatronicznych pojazdów. Sterowniki w systemach i układach pojazdów samochodowych. Rodzaje czujników wykorzystywanych w systemach mechatronicznych pojazdów samochodowych. Parametry pracy i charakterystyki sygnałowe systemów czujnikowych systemów mechatroniki pojazdu. Elementy wykonawcze systemów mechatroniki pojazdów samochodowych. Rodzaje i zadania sieci wewnątrzpojazdowych. Transmisja danych. Magistrala CAN, LIN, Flexray, MOST. System bezpieczeństwa czynnego pojazdu (ABS, ASR, systemy kontroli trakcji). System bezpieczeństwa biernego pojazdu (systemy poduszek powietrznych). System bezpieczeństwa biernego pojazdu (systemy napinaczy pasów, systemy ochrony pieszych). Budowa i zasada działania elektrycznych systemów wspomagania kierownicy. Budowa i zasada działania wybranych systemów mechatronicznych komfortu pojazdu. Standardy OBD. Diagnostyka systemów mechatronicznych pojazdu.	Wykład	MEK01
2	TK02	Organizacja laboratorium oraz stanowiskowe szkolenie BHP. Badanie charakterystyk wybranych czujników systemów mechatronicznych pojazdu. Badania i pomiar parametrów wybranych elementów wykonawczych. Badania komunikacji w systemach z magistralą CAN. Pomiar i analiza sygnałów w układzie sterowania wtrysku paliwa silnika typu CR. Diagnozowanie systemu SRS. Pomiar i analiza parametrów w systemie wspomagania kierownicy. Zaliczenie laboratorium.	Laboratorium	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 3.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)		Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Warunkiem zaliczenia jest pozytywne zaliczenie zajęć laboratoryjnych.
Laboratorium	Zaliczenie laboratorium weryfikuje osiągnięcie efektu modułowego MEK01 i MEK02 i następuje na podstawie pozytywnych ocen z odpowiedzi i sprawdzianu oraz przyjętych sprawozdań. Sprawdzian dotyczy jednego tematu i obejmuje 2 pytania punktowane od 0 do 1,0. Ocena ze sprawdzianu wynika z uzyskanej punktacji: - od 1,9 do 2,0 - bdb (5,0); - od 1,7 do 1,8 - +db (4,5); - od 1,5 do 1,6 - db (4,0); - od 1,3 do 1,4 - db (3,5); - od 1,0 do 1,2 - dst (3,0); - od 0,0 do 0,9 - ndst (2,0). Ocena końcowa wynika ze średniej arytmetycznej z uzyskanych na laboratorium ocen, przy wszystkich zaliczonych sprawozdaniach. Sprawozdanie z danego tematu jest zaliczone, jeżeli nie zawiera istotnych błędów merytorycznych i formalnych. Przyjmuje się następujące przeliczenie uzyskanej średniej na ocenę końcową: 3,000 ÷ 3,399 - dst(3,0); 3,400 ÷ 3,799 - +dst(3,5); 3,800 ÷ 4,199 - db(4,0) ; 4,200 ÷ 4,599 - +db(4,5); 4,600 ÷ 5,000 - bdb(5,0).
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest oceną z zajęć laboratoryjnych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Ustrzycki	Analiza zmian stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce po akcesji do UE	2025
2	K. Balawender; A. Borawski; M. Gęca; M. Jakubowski; A. Jaworski; A. Krzemiński; H. Kuszewski; G. Mieczkowski; A. Rybak; D. Szpica; A. Ustrzycki; P. Woś	Comparative Study on the Effects of Diesel Fuel, Hydrotreated Vegetable Oil, and Its Blends with Pyrolytic Oils on Pollutant Emissions and Fuel Consumption of a Diesel Engine Under WLTC Dynamic Test Conditions	2025
3	A. Krzemiński; A. Ustrzycki	Visualisation Testing of the Vertex Angle of the Spray Formed by Injected Diesel–Ethanol Fuel Blends	2024
4	A. Krzemiński; A. Ustrzycki	Effect of Ethanol Added to Diesel Fuel on the Range of Fuel Spray	2023
5	A. Ustrzycki	Analiza zmian suprastruktury samochodowej po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej	2022
6	K. Balawender; T. Campisi ; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lew; M. Mądziel; A. Ustrzycki; P. Wojewoda; P. Woś	Evaluation of the Effect of Chassis Dynamometer Load Setting on CO2 Emissions and Energy Demand of a Full Hybrid Vehicle	2022
7	K. Balawender; A. Jaworski; K. Lejda; M. Mądziel; D. Savostin-Kosiak; A. Ustrzycki	Assessment of Petrol and Natural Gas Vehicle Carbon Oxides Emissions in the Laboratory and On-Road Tests	2021
8	A. Krzemiński; K. Lejda; A. Ustrzycki	Metodyka badań wizyjnych rozwoju strugi paliwa generowanej przez wysokociśnieniowy układ wtryskowy	2020
9	A. Ustrzycki	Wpływ ciśnienia w zasobnikowym układzie wtryskowym na prędkość rozchodzenia się dźwięku w oleju napędowym	2020
10	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; S. Siedlecka; A. Ustrzycki; E. Zielińska	Modeling of Unburned Hydrocarbon Emission in a Di Diesel Engine Using Neural Networks	2020
11	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; P. Szymczuk; A. Ustrzycki; P. Woś	Application of Variable Compression Ratio VCR Technology in Heavy-Duty Diesel Engine	2020
12	K. Balawender; M. Jakubowski; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; K. Lew; M. Mądziel; A. Ustrzycki; P. Wojewoda	Analysis of Cold Start Emission from Light Duty Vehicles Fueled with Gasoline and LPG for Selected Ambient Temperatures	2020