Karta przedmiotu

Programowanie sterowników w środkach transportu

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Inżynieria środków transportu

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Diagnostyka i eksploatacja pojazdów samochodowych, Komputerowe projektowanie środków transportu, Logistyka i inżynieria transportu

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Pojazdów Samochodowych i Inżynierii Transportu

Kod zajęć:

13595

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Komputerowe projektowanie środków transportu

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 6 / W15 P15 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr inż. Krzysztof Balawender

Terminy konsultacji koordynatora:

https://kbalawen.v.prz.edu.pl/konsultacje

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest zapoznanie się z budową sterowników wykorzystywanych w środkach transportu i ich programowaniem.

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia obejmuje wiedzę z zakresu układów sterowania i ich programowania.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Praca zbiorowa	Mikroelektronika w pojazdach samochodowych. Informatory techniczne Bosch	Bosch.	2002
2	Praca zbiorowa	Czujniki w pojazdach samochodowych	WKŁ.	2018
3	Praca zbiorowa	Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych.	Wydawnictwa Komunikacji i Łączności WKŁ.	2016
4	Francuz T.:	AVR. Praktyczne projekty	Helion.	2013

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Francuz T.:	AVR. Układy peryferyjne	Helion.	2014
2	Williams E.:	Programowanie układów AVR dla praktyków	Helion.	2014

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Francuz T.	Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji.	Helion.	2015

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Rejestracja przynajmniej na semestr 6.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawowa wiedza z matematyki, informatyki, elektrotechniki i elektroniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność posługiwania się komputerem PC.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę kształcenia. Student rozumie uwarunkowania pracy zespołowej.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Zna budowę i zasadę działania układów sterowania stosowanych w środkach transportu. Potrafi omówić budowę mikrokontrolera.	wykład	zaliczenie cz. pisemna	K-W04+ K-W09+ K-U05+ K-U07++ K-U14++ K-U20+ K-K04+	P6S-KK P6S-KR P6S-UW P6S-WG
MEK02	Potrafi napisać prosty program realizujący określone funkcje.	projekt zespołowy	sprawozdanie z projektu	K-U07+ K-U14+	P6S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Wprowadzenie do programowania mikrokontrolerów.	W01	MEK01
6	TK02	Zastosowanie mikrokontrolerów w sterownikach pojazdów samochodowych.	W02	MEK01
6	TK03	Budowa mikrokontrolerów.	W03	MEK01
6	TK04	Popularne płyty rozwojowe w programowaniu mikrokontrolerów.	W04	MEK01
6	TK05	Środowiska programistyczne.	W05	MEK01
6	TK06	Porównanie języków stosowanych do programowania mikrokontrolerów.	W06	MEK01
6	TK07	Struktura programu. Typy zmiennych. Podstawowe operacje.	W07	MEK01
6	TK08	Obsługa portów binarnych.	W08	MEK01
6	TK09	Obsługa przetworników ADC.	W09	MEK01
6	TK10	Obsługa liczników.	W10	MEK01
6	TK11	Obsługa komparatorów.	W11	MEK01
6	TK12	Przerwania.	W12	MEK01
6	TK13	Wyświetlacze i ekrany dotykowe.	W13	MEK01
6	TK14	Przesyłanie danych.	W14	MEK01
6	TK15	Współpraca mikrokontrolerów z komputerami PC.	W15	MEK01
6	TK16	Wprowadzenie do zajęć.	P01	MEK02
6	TK17	Środowisko Atmel Studio w programowaniu mikrokontrolerów.	P02	MEK02
6	TK18	Omówienie sprzętu do programowania mikrokontrolerów.	P03	MEK02
6	TK19	Program wykorzystujący porty mikrokontrolera.	P04	MEK02
6	TK20	Program wykorzystujący przetworniki analogowo-cyfrowe ADC.	P05	MEK02
6	TK21	Program wykorzystujący liczniki.	P06	MEK02
6	TK22	Transmisja danych między komputerem a sterownikiem. Panel użytkownika.	P07	MEK02
6	TK23	Zaliczenie modułu.	P08	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 6)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 16.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Zaliczenie (sem. 6)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocena jest wystawiana na podstawie zaliczenia pisemnego. Zaliczenie pisemne w postaci testu składa się z 20 pytań. Za pytanie można otrzymać maksymalnie 1 pkt. Liczba punktów podzielona przez 4 daje ocenę końcową < 2,6 = 2,0; 2,6 - 3,2 = 3,0; 3,3 - 3,7 = 3,5; 3,8 - 4,2 = 4,0; 4,3 - 4,7 = 4,5; > 4,7 = 5.
Projekt/Seminarium	Na projekt składa się 5 programów. Za każdy poprawnie napisany program można uzyskać maksymalnie 1 pkt. Suma punktów odpowiada ocenie.
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest średnią ocen z wykładu i projektu < 2,6 = 2,0; 2,6 - 3,2 = 3,0; 3,3 - 3,7 = 3,5; 3,8 - 4,2 = 4,0; 4,3 - 4,7 = 4,5; > 4,7 = 5.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	B. Babiarz; K. Balawender; A. Jaworski; H. Kuszewski	Atmospheric Concentration of Particulate Air Pollutants in the Context of Projected Future Emissions from Motor Vehicles	2025
2	K. Balawender	Badania wpływu konfiguracji układu wzmacniacza mocy na parametry elektryczne i przepływowe wtryskiwaczy gazowych	2025
3	K. Balawender; A. Borawski; M. Gęca; M. Jakubowski; A. Jaworski; A. Krzemiński; H. Kuszewski; G. Mieczkowski; A. Rybak; D. Szpica; A. Ustrzycki; P. Woś	Comparative Study on the Effects of Diesel Fuel, Hydrotreated Vegetable Oil, and Its Blends with Pyrolytic Oils on Pollutant Emissions and Fuel Consumption of a Diesel Engine Under WLTC Dynamic Test Conditions	2025
4	K. Balawender; A. Jaworski; H. Kuszewski	Cold-Start Energy Consumption and CO2 Emissions - A Comparative Assessment of Various Powertrains in the Context of Short-Distance Trips	2025
5	K. Balawender; A. Jaworski; H. Kuszewski	Investigation of electric vehicle parameters under real-world driving conditions using a multifunctional measurement device	2025
6	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski	Effect of Selected Optical Navigation Methods on the Energy Consumption of Automated Guided Vehicles	2025
7	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski	Performance of a Diesel Engine Fueled by Blends of Diesel Fuel and Synthetic Fuel Derived from Waste Car Tires	2024
8	K. Balawender; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski	The Assessment of PM2.5 and PM10 Immission in Atmospheric Air in a Climate Chamber during Tests of an Electric Car on a Chassis Dynamometer	2024
9	K. Balawender; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lew; P. Woś	Assessment of CH4 Emissions in a Compressed Natural Gas-Adapted Engine in the Context of Changes in the Equivalence Ratio	2024
10	K. Balawender; S. Boichenko; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lew; R. Longwic; P. Wojewoda; P. Woś	Assessment of the Effect of Road Load on Energy Consumption and Exhaust Emissions of a Hybrid Vehicle in an Urban Road Driving Cycle—Comparison of Road and Chassis Dynamometer Tests	2023
11	K. Balawender; A. Jaworski; P. Woś	Sterowanie wtryskiwaczami wodoru w silniku przepływowym	2022
12	K. Balawender; T. Campisi ; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lew; M. Mądziel; A. Ustrzycki; P. Wojewoda; P. Woś	Evaluation of the Effect of Chassis Dynamometer Load Setting on CO2 Emissions and Energy Demand of a Full Hybrid Vehicle	2022
13	K. Balawender; A. Jaworski; K. Lejda; M. Mądziel; D. Savostin-Kosiak; A. Ustrzycki	Assessment of Petrol and Natural Gas Vehicle Carbon Oxides Emissions in the Laboratory and On-Road Tests	2021
14	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; J. Lubas	Effect of temperature on tribological properties of 1-butanol–diesel fuel blends-Preliminary experimental study using the HFRR method	2021
15	K. Balawender; A. Jaworski; D. Konieczny; H. Kuszewski; P. Woś	Wykrywanie spalania stukowego w silniku dwupaliwowym	2020
16	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; S. Siedlecka; A. Ustrzycki; E. Zielińska	Modeling of Unburned Hydrocarbon Emission in a Di Diesel Engine Using Neural Networks	2020
17	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; P. Szymczuk; A. Ustrzycki; P. Woś	Application of Variable Compression Ratio VCR Technology in Heavy-Duty Diesel Engine	2020
18	K. Balawender; M. Jakubowski; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; K. Lew; M. Mądziel; A. Ustrzycki; P. Wojewoda	Analysis of Cold Start Emission from Light Duty Vehicles Fueled with Gasoline and LPG for Selected Ambient Temperatures	2020
19	K. Balawender; M. Jakubowski; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; K. Lew; M. Mądziel; P. Woś	The Impact of Driving Resistances on the Emission of Exhaust Pollutants from Vehicles with the Spark Ignition Engine Fuelled by Petrol and LPG	2020
20	K. Balawender; M. Jaremcio; A. Jaworski; A. Krzemiński; H. Kuszewski; K. Lew; M. Mądziel; P. Woś	Realizacja cyklu jezdnego w badaniach emisji zanieczyszczeń na hamowni podwoziowej	2020
21	K. Balawender; S. Boichenko; A. Jaworski; H. Kuszewski; M. Mądziel; L. Pavliukh; D. Savostin-Kosiak	Assessment of CO2 emissions and energy consumption during stationary test of vehicle with SI engine powered by different fuels	2020