Karta przedmiotu

Automatyka

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Inżynieria środków transportu

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Diagnostyka i eksploatacja pojazdów samochodowych, Komputerowe projektowanie środków transportu, Logistyka i inżynieria transportu

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć:

13290

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 3 / W30 L15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr inż. Piotr Szczerba

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstawowych zagadnień automatyki i sterowania procesami mogącymi znaleźć zastosowanie w środkach transportu

Ogólne informacje o zajęciach:
Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności w zakresie działania układów automatycznej regulacji

Materiały dydaktyczne:
Materiały przekazane przez prowadzącego

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Z. Domachowski	Automatyka i robotyka - podstawy	Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.	2003
2	M. Żelazny	Podstawy automatyki	WNT.	1974
3	T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski	Podstawy teorii sterowania	WNT.	2009
4	A. Dębowski	Automatyka ; podstawy teorii	PWN Warszawa.	2016
5	R. Kalicka	Podstawy automatyki i robotyki	Wyd. Politechniki Gdańskiej.	2016
6	J. Mazurek, H. Vogt, W. Żdanowicz	Podstawy automatyki	Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2006
7	F. Siemieniako	Automatyka w przykładach i zadaniach	Wyd. Politechniki Białostockiej.	2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	M. Chłędowski, J. Pieniążek	Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
2	W. Próchnicki, M. Dzida	Zbiór zadań z podstaw automatyki	Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej.	1993
3	Z. Skup	Zadania z podstaw automatyki i sterowania	Ofic. Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Aktualny wpis na trzeci semestr studiów na kierunku Inżynieria środków transportu

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student rozumie zagadnienia matematyki (oraz podstawowe pojęcia fizyki, mechaniki, elektrotechniki, termodynamiki) na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, liniowe równania różniczkowe, liczby zespolone) oraz umie przeanalizować proces techniczny i opis układów dynamicznych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student potrafi ocenić wpływ techniki i technologii komputerowych na społeczne aspekty pracy i szeroko rozumianej działalności człowieka

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Zna i rozumie budowę oraz funkcjonowanie układów sterowania oraz automatycznej regulacji.	Wykład	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K-W01+ K-W04+ K-U04+ K-K04+	P6S-KK P6S-UU P6S-WG
MEK02	Zna podstawy opisu matematycznego układów dynamicznych oraz umie na jego podstawie dokonać analizę działania układu.	Wykład, laboratorium	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K-W01+ K-W04+ K-U07+ K-U17+	P6S-UW P6S-WG
MEK03	Potrafi planować eksperymenty oraz dokonywać analizy mające na celu badanie właściwości elementów, układów i procesów dynamicznych	Wykład, laboratorium	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K-W01+ K-U17+ K-U20+ K-K04+	P6S-KK P6S-KR P6S-UW P6S-WG

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Wprowadzenie do zagadnień Automatyki. Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania.	W01	MEK01 MEK02
3	TK02	Modele matematyczne obiektów automatyki. Podstawowy aparat matematyczny w automatyce układów liniowych ciągłych. Transmitancja operatorowa i widmowa.	W02, W03	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK03	Prezentacja narzędzi pomocnych w zajęciach praktycznych. Charakterystyki statyczne, charakterystyki czasowe, charakterystyki częstotliwościowe.	W03, W04, W05	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK04	Podstawowe człony automatyki.	W06	MEK01 MEK02
3	TK05	Tworzenie i algebra schematów blokowych.	W07	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK06	Układ automatycznej regulacji (UAR). Regulacja ciągła, dyskretna i dwupołożeniowa.	W08, W09	MEK01 MEK03
3	TK07	Wymagania stawiane układom automatyki. Stabilność, warunki stabilności, kryteria stabilności.	W010	MEK01
3	TK08	Dokładność statyczna i jakość dynamiczna UAR.	W011	MEK01 MEK03
3	TK09	Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Projektowanie liniowych układów regulacji przez dobór nastaw regulatorów (PI, PD, PID).	W11	MEK01 MEK03
3	TK10	Wprowadzenie do automatyki cyfrowej. Systemy kodowania liczbowego w automatyce cyfrowej.	W12	MEK01
3	TK11	Synteza i projektowanie cyfrowych układów automatyki.	W13, W14	MEK01 MEK03
3	TK12	Zaliczenie wykładu.	W15	MEK02 MEK03
3	TK13	Charakterystyki statyczne.	L1	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK14	Charakterystyki czasowe.	L2	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK15	Charakterystyki częstotliwościowe.	L3	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK16	Badanie i symulacja członów elementów automatyki (Matlab).	L4	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK17	Badanie stabilności układów dynamicznych (Matlab).	L5	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK18	Regulatory P, PI, PID, dobór nastaw, ocena dokładności statycznej i jakości dynamicznej (Matlab).	L6	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK19	Zaliczenie laboratorium.	L7	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 3.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 6.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 6.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)	Przygotowanie do zaliczenia: 6.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Kolokwium zaliczeniowe z wybranych tematów i zagadnień z wykładu.
Laboratorium	Kolokwium z wybranych tematów i zagadnień z zajęć laboratoryjnych. Oddanie wykonanych sprawozdań.
Ocena końcowa	Średnia ocen uzyskanych na kolokwium i laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi nie