Karta przedmiotu
Mechanika stosowana
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Inżynieria środków transportu
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Diagnostyka i rzeczoznawstwo samochodowe, Ekoinżynieria środków transportu samochodowego, Środki techniczne w logistyce i spedycji
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
magister inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
13173
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Ekoinżynieria środków transportu samochodowego, Środki techniczne w logistyce i spedycji
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 1 / W15 C15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska
Terminy konsultacji koordynatora:
środa 10:30-13:30
semestr 1:
mgr inż. Wojciech Łabuński
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest opanowanie pojęć i zasad mechaniki stosowanej oraz umiejętności ich zastosowania do
rozwiązywania problemów technicznych.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł obligatoryjny dla studentów pierwszego semestru. Tematyka modułu obejmuje podstawowe zagadnienia mechaniki stosowanej.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 2 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Kinematyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 3 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 4 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
| 1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 2 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Kinematyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 3 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 4 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
| 1 | Nizioł J. | Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki | WNT, Warszawa. | 2002 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
rejestracja na 1 semestr studiów II stopnia na kierunku transport
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Wiedza podstawowa w zakresie matematyki i mechaniki ogólnej
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych. Umiejętność poszukiwania materiałów dydaktycznych w literaturze i wyciągania z niej wniosków.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Dostrzeganie potrzeby ciągłego dokształcania się, świadomość potrzeby przekazywania w sposób zrozumiały zdobytej wiedzy społeczeństwu.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | posiada wiedzę z zakresu analitycznych metod opisu statyki i dynamiki układów technicznych, w tym układów drgających. | wykład, ćwiczenia | kolokwium |
K-W02+ K-W14+ |
P7S-WG |
| MEK02 | posiada umiejętności i kompetencje rozwiązywania problemów technicznych w oparciu o prawa mechaniki, umie zastosować odpowiednie metody analityczne do opisu układów mechanicznych i zjawisk, w tym układów drgających, potrafi ocenić wady i zalety poszczególnych metod. | wykład, ćwiczenia | kolokwium |
K-W02+ K-W14+ K-U01+ K-U15++ K-K04+ K-K05+ |
P7S-KK P7S-KO P7S-UW P7S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TK01 | W01-W02,C01_C02 | MEK01 | |
| 1 | TK02 | W03-W04,C03_C04 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK03 | W05-W06,C05-C06 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK04 | W07-W08,C07-C08 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK05 | W09-W10,C09-C10 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK06 | W11-W15,C11-C14 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK07 | C15 | MEK01 MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 1) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1) | Przygotowanie do ćwiczeń:
8.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
8.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 1) | Udział w konsultacjach:
7.00 godz./sem. |
||
| Zaliczenie (sem. 1) | Przygotowanie do zaliczenia:
4.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Warunkiem zaliczenia jest pozytywne zaliczenie kolokwium z części teoretycznej. |
| Ćwiczenia/Lektorat | Ocena z ćwiczeń jest uzyskiwana na podstawie oceny z kolokwium - część zadaniowa. W przypadku negatywnej oceny z kolokwium, studenci mogą przystąpić do kolokwiów poprawkowych. Ocena z ćwiczeń jest wówczas uzyskiwana na podstawie średniej arytmetycznej ocen z wszystkich kolokwiów. |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa jest oceną średnią z ocen z wykładu i z zajęć ćwiczeniowych. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 4 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 5 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 6 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 7 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 9 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 13 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 14 | M. Muszyńska | Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych | 2023 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 16 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 20 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 21 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
| 22 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 23 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych | 2021 |
| 24 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 25 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 26 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |