Karta przedmiotu
Projektowanie lotniczych układów automatyki
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Zarządzanie ruchem lotniczym
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
12784
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Awionika
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 8 / W30 C15 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
dr inż. prof. PRz Bogusław Dołęga
Terminy konsultacji koordynatora:
wtorek 12:15-13:45 czwartek 9:00-10:45
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr hab. inż. prof. PRz Damian Kordos
Imię i nazwisko koordynatora 3:
dr hab. inż. prof. PRz Grzegorz Kopecki
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest zapoznanie studenta z metodyką projektowania lotniczych systemów automatyki z zastosowaniem stosowanych w przemyśle metod obliczeniowych
Ogólne informacje o zajęciach:
Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad projektowania lotniczych układów automatyki z uwzględnieniem metod stosowanych we współczesnym przemyśle lotniczym
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | S. Bociek, J. Gruszecki | Układy sterowania automatycznego samolotem | Oficyna Wydawnicza Politechnii Rzeszowskiej. | 1999 |
| 2 | W. Pełczewski | Teoria sterowania | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. | 1980 |
| 1 | S. Bociek, J. Gruszecki | Układy sterowania automatycznego samolotem | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 1999 |
| 2 | W. Pełczewski | Teoria sterowania | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. | 1980 |
| 1 | S. Bociek, J. Gruszecki | Układy sterowania automatycznego samolotem | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 1990 |
| 2 | W. Pełczewski | Teoria sterowania | Wydawnictwo Naukowo-Techniczne . | 1980 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Posiadanie zaliczenia z Podstaw Automatyki, Pokładowych Systemów Sterowania I, Pokładowych Systemów Sterowania II
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student zna struktury podstawowych lotniczych systemów sterowania oraz zna właściwości podstawowych układów automatyki
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student umie zastosować odpowiedni aparat matematyczny do opisu lotniczych układów sterowania,
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student zachowuje ogólnie przyjęte normy społeczne
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Rozumie, w jaki sposób wykorzystać charakterystyki częstotliwościowe, metodę lini pierwiastkowych i LQR do projektowania lotniczych układów automatyki. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | sprawdzian pisemny, obserwacja wykonawstwa |
K-W10+ K-U06+ K-U08+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | Zna ogólne zasady oraz stosowane podejścia Implementacji algorytmów sterowania do układów mikroprocesorowych | wykład | sprawdzian pisemny |
K-W10+ K-W12+ K-U08+ K-K01+ |
P6S-KK P6S-UW P6S-WG P6S-WK |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 8 | TK01 | W | MEK01 MEK02 | |
| 8 | TK02 | C | MEK01 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 8) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 8) | Przygotowanie do ćwiczeń:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
5.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 8) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
3.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 8) | Przygotowanie do zaliczenia:
10.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Zaliczenie pisemne obejmujące weryfikację Mek01 i 02 |
| Ćwiczenia/Lektorat | Weryfikacja bieżąca podczas realizacji ćwiczeń Mek01 |
| Ocena końcowa | Średnia arytmetyczna oceny uzyskanej z wykładu oraz ćwiczeń przy czym obie oceny muszą być pozytywne |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Kordos; D. Kordos; P. Strzelczyk | Badanie zjawisk akustycznych generowanych przez wejścia atmosferyczne obiektów kosmicznych | 2025 |
| 2 | B. Dołęga; G. Kopecki; P. Rzucidło | Fault Detection and Identification in the Doubled Attitude and Heading Reference System (AHRS) | 2025 |
| 3 | E. Dudek-Dyduch; Z. Gomolka; D. Kordos; B. Twarog | New Perspectives on Eye-Tracking: Theory, Methods, and Applications | 2025 |
| 4 | G. Kopecki; Z. Łagodowski | Complementary Filter Optimal Tuning Methodology for Low-Cost Attitude and Heading Reference Systems with Statistical Analysis of Output Signal | 2025 |
| 5 | G. Kopecki; P. Rzucidło; P. Szczerba; P. Szwed | Analysis of Stochastic Properties of MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in the Miniature Flight Data Recorder | 2024 |
| 6 | M. Banicki; G. Kopecki | A proposal of AHRS yaw angle correction with the use of roll angle | 2023 |
| 7 | Z. Gomółka; D. Kordos; P. Krzaczkowski; P. Rzucidło; B. Twaróg; E. Zesławska | Vision System Measuring the Position of an Aircraft in Relation to the Runway during Landing Approach | 2023 |
| 8 | B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło | Układ spadochronowy | 2022 |
| 9 | D. Kordos; T. Rogalski | System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu | 2022 |
| 10 | F. Górski; D. Inglot; G. Kopecki; R. Wojnar | Low Cost Avionics System for Ultralight Aircraft | 2022 |
| 11 | G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski | The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing | 2022 |
| 12 | K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson | The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges | 2022 |
| 13 | Z. Gomolka; D. Kordos; P. Rzucidło; B. Twarog; E. Zeslawska | Use of a DNN in Recording and Analysis of Operator Attention in Advanced HMI Systems | 2022 |
| 14 | B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek | System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych | 2021 |
| 15 | G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System | 2021 |
| 16 | G. Kopecki | Aircraft control with the use of model reference adaptive control | 2021 |
| 17 | G. Kopecki | An Idea for an Autonomous Navigation Decision System | 2021 |
| 18 | G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | Simulation studies of a vision intruder detection system | 2020 |
| 19 | Z. Gomolka; D. Kordos; E. Zeslawska | The Application of Flexible Areas of Interest to Pilot Mobile Eye Tracking | 2020 |
| 20 | Z. Gomółka; D. Kordos; B. Twaróg; E. Zeslawska | Registration and Analysis of a Pilot’s Attention Using a Mobile Eyetracking System | 2020 |