Karta przedmiotu

Podstawy mechatroniki

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odlewnictwa, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Inżynieria spawalnictwa, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Programowanie i automatyzacja obróbki, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

12091

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Napędy mechaniczne

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 6 / W15 L30 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr inż. Paweł Penar

Terminy konsultacji koordynatora:

poniedziałek 10.30- 12.00 czwartek 14.00 - 15.30

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Poznanie podstawowych układów i systemów wchodzących w skład urządzeń mechatronicznych

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Podstawy mechatroniki" obejmuje zagadnienia ogólnej budowy, działania i wykorzystania urządzeń tworzących struktury układów mechatronicznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Giergiel J.	Podstawy robotyki i mechatroniki, cz. II Wprowadzenie do mechatroniki	KRiDM AGH Kraków.	2004
2	Bolton W.	Mechatronics	Longman Publishing New York.	2003
3	Gawrysiak M.	Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego	Wyd. P B, Białystok.	2003

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Schmid D.	Mechatronika	Rea.	2002
2	-	Karty katalogowe, informatory, foldery producentów	-.	-

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Turowski J.	Podstawy mechatroniki	Wydawnictwo WSH-E, Łódź.	2008

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 6.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość podstaw informatyki, elektrotechniki, mechaniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność wyboru i wykorzystywania odpowiednich pozycji literatury technicznej.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Znajomość podstawowych zasad posługiwania się aparaturą pomiarowo-kontrolną.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Posiada wiedzę niezbędną do zrozumienia istoty działania, budowy, projektowania układów mechatronicznych.	wykład, zajęcia laboratoryjne	egzamin, aktywność podczas zajęć laboratoryjnych	K-W06+	P6S-WG
MEK02	Potrafi opracować specyfikę nieskomplikowanych systemów mechatronicznych	wykład	egzamin ustny	K-W04+	P6S-WG
MEK03	Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się w zakresie projektowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych; potrafi pozyskiwać informacje z literatury oraz innych źródeł	wykład, zjęcia laboratoryjne	egzamin, aktywność poczas zajęć laboratoryjnych	K-U01+	P6S-UW
MEK04	Potrafi samodzielnie uzupełniać swoją wiedzę niezbędną do analizy urządzeń mechatronicznych	wykład	egzamin cz. ustna	K-W04+	P6S-WG
MEK05	Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy, działania i eksploatacji zasadniczych podzespołów elektromechanicznych i sterujacych wystepujacych w urządzeniach mechatronicznych.	laboratorium	zaliczenie cz. ustna	K-W04+	P6S-WG
MEK06	Posiada umiejętność dostrzegania w analizowanych urządzeniach mechatronicznych aspektów pozatechnicznych	wykład	egzamin cz. ustna	K-W04+	P6S-WG
MEK07	Posiada umijetność oceny przydatności podstawowych procedur projektowych do rozwiązywania prostych zadań inżynierskich z zakresu mechatroniki.	wykład	egzamin cz. ustna	K-U09+	P6S-UW
MEK08	Potrafi zaproponować w sposób ogólny sposoby rozwiązań technicznych przydatnych do realizacji działania określonych zespołów urządzeń mechatronicznych	laboratorium	zaliczenie cz. ustna	K-U06+	P6S-UU

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Istota mechatroniki, definicje, określenia, cechy wyróżniające urządzenia i systemy mechatroniczne, specyfika projektowania i realizacji urządzeń mechatronicznych	W01, W02	MEK03 MEK04
6	TK02	Główne komponenty urządzeń i systemów mechatronicznych, synergia rozwiązań mechatronicznych	W03, L01	MEK01
6	TK03	Zasady innowacyjnego projektowania systemów mechatronicznych z wykorzystaniem wspomagania komputerowego	W04	MEK02
6	TK04	Zasdnicze podzespoły mechaniczne w urządzeniach machatronicznych	W05	MEK01 MEK05
6	TK05	Podstawowe człony wykonawcze i sterujące pneumatyczne w urządzeniach mechatronicznych	W06, L02	MEK01 MEK05
6	TK06	Struktura i zasady sterowania podzespołów hydraulicznych w urządzeniach mechatronicznych	W07, L03	MEK05
6	TK07	Wykonawcze człony elektryczne i zasada ich sterowania w zintegrowanej strukturze urządzeń mechatronicznych	W08, L04	MEK05
6	TK08	Elektroniczna technika cyfrowa, mikroprocesory w systemach mechatronicznych	W09, W10	MEK02
6	TK09	Zasady wykorzystania sterowników PLC w projektowaniu i eksploatacji systemów mechatronicznych	W11	MEK01 MEK07
6	TK10	Podstawy techniki automatycznej regulacji w zastosowaniach mechatronicznych	W12	MEK03 MEK07
6	TK11	Oprzyrządowanie pomiarowe wykorzystywane w systemach mechatronicznych	W13	MEK01
6	TK12	Interfejs, sieci komunikacyjne w systemach mechatronicnych	W14
6	TK13	Wybrane przykłady urządzeń mechatronicznych.	W15	MEK06 MEK08
6	TK14	Wprowadzenie do zajęć , ogólna charakterystyka urządzeń mechatronicznych, które będą wykorzystywane w ćwiczeniach laboratoryjnych.	L01	MEK01
6	TK15	Rozwiązania mechatroniczne w mobilnym robocie Mobot-Explorer A1	L02	MEK01 MEK05
6	TK16	Budowa, działanie 3-kołowego robota mobilnego AmigoBot.	L03	MEK05
6	TK17	Rozwiązania mechatroniczne w robortach przemysłowych IRb-140 i IRb-160 f-my ABB.	L04	MEK01 MEK05
6	TK18	Budowa obrabiarek sterowanych numerycznie, rozwiazania mechatroniczne w obrabiarce.	L05	MEK01 MEK05
6	TK19	Rozwiązania mechatroniczne w pojazdach samochodowych.	L06	MEK05
6	TK20	Prezentacja samodzielnie opracowanych informacji techicznych, dotyczących rozwiązań mechatronicznych w wybranych urządzeniach elektromechanicznych.	L07	MEK01 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Zaliczenie (sem. 6)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzaminu obejmuje materiał przedstawiany na wykładach oraz poznany w tracie zajęć laboratoryjnych.
Laboratorium	Zaliczenie na podstawie projektów.
Ocena końcowa	Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie oceny z egzaminu z uwzględnieniem oceny z zajęć laboratoryjnych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi nie