logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika i mechatronika

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Elektrotechnika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Elektroenergetyka, Napędy elektryczne w energetyce, motoryzacji i lotnictwie, Przetwarzanie i użytkowanie energii elektrycznej

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Konstrukcji Maszyn

Kod zajęć: 326

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W30 C15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Wojciech Homik

Terminy konsultacji koordynatora: podany w harmonogramie pracy jednostki.

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Efektem kształcenia jest zdobycie przez studenta podstawowej wiedzy z podstaw mechaniki oraz ogólnej wiedzy z wytrzymałości materiałów, a także nabycia umiejętności modelowania i analizy urządzeń mechatronicznych pod kątem ich budowy, doboru parametrów geometrycznych, oraz ich trwałości.

Ogólne informacje o zajęciach: W module przedstawiono treści i efekty kształcenia, oraz formę i warunki zaliczenia przedmiotu.

Inne: Homik W. - Wykład

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Osiński Z. Mechanika ogólna PWN Warszawa. 1994
2 Leyko J. Mechanika ogólna PWN Warszawa. 1978
3 Twardosz F. Wytrzymałość materiałów Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej Poznań. 1978
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Olszewski M. REA Warszawa. 2002
2 Fischer U., Heinzler M., Naher F., Paetzold H., Gomeringer R., Kilgus R., Oesterle S., Stephan A., Poradnik mechanika REA. 2008
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Jastrzębski E., Jastrzbski W. Mechanika ogólna PWN Warszawa. 2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na trzeci semestr studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z mechaniki ogólnej na poziomie szkoły średniej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność rozwiązywania układów równań, korzystania z literatury.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego kształcenia się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury technicznej dotyczącej mechaniki, mechatroniki, wytrzymałości materiałów. wykład, ćwiczenia techniczne kolokwium K_W28+++
K_U01+++
K_U05++
P6S_UU
P6S_UW
P6S_WG
02 Zna podstawy mechaniki punktów i brył sztywnych (kinematyki, dynamiki) - student musi opanować minimum 60% materiału. wykład, ćwiczenia techniczne kolokwium K_W28+++
K_U01++
P6S_UU
P6S_UW
P6S_WG
03 Zna podstawy wytrzymałości materiałów - student musi opanować minimum 60% materiału. wykład, ćwiczenia techniczne kolokwium K_W28++
K_U01++
P6S_UU
P6S_UW
P6S_WG
04 Zna podstawy mechatroniki - student musi opanować minimum 60% materiału. wykład, ćwiczenia techniczne kolokwium K_W28+++
K_U01++
P6S_UU
P6S_UW
P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
3 TK01 Podstawy mechaniki – podstawowe wielkości mechaniczne. Pojęcie rzutu siły, pojęcie momentu siły, pojęcia więzów i reakcji więzów. W01, W02 MEK01 MEK02
3 TK02 Podstawy statyki, układy sił, warunki równowagi płaskich układów sił, warunki równowagi przestrzennych układów sił. W03, W04, W05, W06 MEK01 MEK02
3 TK03 Podstawy kinematyki punktu - tor punktu, prędkość punktu, przyśpieszenie punktu. Podstawy kinematyki ciała sztywnego - ruch postępowy, obrotowy, złożony, płaski kulisty. W07, W08, W09 MEK01 MEK02
3 TK04 Dynamika punktu materialnego - równania ruchu punktu materialnego, zagadnienia proste dynamiki, ruch punktu pod działaniem siły stałej, siły zależnej od czasu, siły zależnej od położenia. W10, W11, W12 MEK01 MEK02
3 TK05 Energia mechaniczna - energia kinetyczna, energia potencjalna, prawo zachowania energii mechanicznej. W13, W14, W15 MEK01 MEK02
3 TK06 Zasada d'Alamberta. W16, W17 MEK01 MEK02
3 TK07 Podstawy wytrzymałości materiałów – naprężenia dopuszczalne, rozciąganie, ściskanie, zginanie, skręcanie, złożone stany obciążeń - przykłady obliczeń. W18, W19, W20, W21, W22 MEK01 MEK03
3 TK08 Mechatronika - pojęcie sterownia, podstawowe pojęcia z techniki sterowania, sterowanie mechaniczne, pneumatyczne, elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne. W23, W24, W25, W26 MEK01 MEK04
3 TK09 Wybrane urządzenia wykonawcze, silniki o ruchu liniowym i obrotowym W27, W28, W29, W30 MEK01 MEK04
3 TK10 Analiza płaskich układów sił. Redukcja układów sił - metoda wykreślna i analityczna. Równania równowagi płaskich układów sił. C01, C02, C03 MEK01 MEK02
3 TK11 Analiza przestrzennych układów sił. Redukcja układów do wektora głównego układu i wektora momentu. Warunki równowagi przestrzennych układów sił. C04, C05, C06 MEK01 MEK02
3 TK12 Podstawy kinematyki i dynamiki punktu. C07, C08, C09 MEK01 MEK02
3 TK13 Kolokwium sprawdzające z tematów 1, 2, 3. C10 MEK02
3 TK14 Podstawy obliczeń wytrzymałościowych. C11, C12 MEK01 MEK03
3 TK15 Rodzaje regulacji. Człony układów regulacji. C13, C14 MEK01 MEK04
3 TK16 Kolokwium poprawkowe. C15 MEK02 MEK03 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) Przygotowanie do ćwiczeń: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3) Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 3) Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Wymagana obecność na wykładach. Zaliczenie na ocenę pozytywną treści wykładów.
Ćwiczenia/Lektorat Zaliczenie kolokwiów na oceny pozytywne.
Ocena końcowa Ocena jest ocena z ćwiczeń z uwzględnieniem oceny z zaliczenia treści wykładów oraz obecności na wykładach.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 A. Chmielowiec; W. Homik; A. Mazurkow Determination of a Torsional Vibration Viscous Damper’s Operating Temperature Using a New Thermohydrodynamic Model 2023
2 A. Chmielowiec; W. Homik; A. Michajłyszyn Behaviour of a Torsional Vibration Viscous Damper in the Event of a Damper Fluid Shortage 2023
3 W. Homik; W. Lewicki; Z. Łosiewicz; A. Mazurkow Evaluation of Selected Dynamic Parameters of Rotating Turbocharger Units Based on Comparative Model and Bench Tests 2023
4 W. Homik; W. Lewicki; Z. Łosiewicz; E. Sendek-Matysiak Assessment of Knowledge of Young Users and Their Views on E-mobility 2023
5 W. Cioch; W. Homik; Z. Łosiewicz; W. Mironiuk; E. Sendek-Matysiak Application of Generator-Electric Motor System for Emergency Propulsion of a Vessel in the Event of Loss of the Full Serviceability of the Diesel Main Engine 2022
6 W. Homik; Ł. Konieczny; A. Mazurkow Study of radial slide bearings with a floating ring considering the physical properties of oil 2022
7 Ł. Chodoła; W. Homik; T. Markowski; A. Mazurkow; M. Surowaniec Measurement Method of Temperature of the Face Gear Rim of a Spiroid Gear 2022
8 W. Homik Wiskotyczne tłumiki drgań skrętnych 2021
9 W. Homik; A. Mazurkow; P. Woś Application of a Thermo-Hydrodynamic Model of a Viscous Torsional Vibration Damper to Determining Its Operating Temperature in a Steady State 2021
10 W. Homik; J. Pacana Vibroacoustic testing of prototype hermetic harmonic drive 2020
11 A. Chmielowiec; W. Homik Modelling of a torsional vibrations viscous damper using the hydrodynamic theory of rotating elements lubrication 2019
12 W. Homik; M. Lecki Stanowisko do sporządzania charakterystyk małogabarytowych tłumików drgań skrętnych 2019
13 W. Homik; M. Lecki Tłumik drgań skrętnych, zwłaszcza do wielocylindrowego silnika spalinowego 2019