Wykład mongraficzny
Podstawowe informacje o zajęciach
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, modelami elementów systemów elektromechanicznych oraz metodami syntezy obwodów elektrycznych prądu stałego i prądu zmiennego rzędu całkowitego i ułamkowego.
Ogólne informacje o zajęciach:
Zasady syntezy stosowane do systemów regulacji automatycznej. Cel syntezy strukturalnie parametrycznej. Zasady konstruowania modeli matematycznych obiektów regulacji rzędu całkowitego i ułamkowego. Cechy charakterystyczne transmitancji rzędu ułamkowego. Pożądane transmitancji rzędu ułamkowego. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego DC jako obiektu regulacji systemów regulacji automatycznej rzędu ułamkowego. Matematyczne modele obiektów regulacji w postaci macieżowej i synteza regulatorów rzędu całkowitego i ułamkowego na podstawie takich modeli. Analiza charakterystyk statycznych syntezowanych systemów regulacji automatycznej rzędu całkowitego i ułamkowego. Konstruowanie syntezowanych regulatorów rzędu ułamkowego
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | A. Dzieliński, D. Sierociuk, G. Sarwas | Some applications of fractional order calculus | Bulletin Of Polish Academy Of Sciences. Technical Sciences. . | 2010 |
| 2 | Y. Marushchak, B. Kopchak | Synthesis of automatic control systems by using binomial and Butterworth standard fractional order forms | Computational problems of electrical engineering.. | 2015. |
| 3 | Y. Marushchak, B. Kopchak | Analiza modeli calkowania i rozniczkowania ulamkowego | Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika. . | 2015. |
| 4 | 6. Marushchak Y. | Synteza systemów elektromechanicznych z kaskadowym i równoległym włączeniem regulatorów. | Lwów, Politechnika Lwowska. | 2005 |
| 5 | Y. Marushchak, B. Kopchak. | Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions | Computational problems of electrical engineering. . | 2014. |
| 1 | C. A. Monje | 1. Fractional-order systems and controls. Fundamentals and applications | London: Springer-Verlag London Limited. | 2010. |
| 1 | I. Podlubny, I. Petras, B. Vinagre | Realization of fractional order controllers | Acta Montanistica Slovaca.. | 2003. |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Matematyka: rozwiązywanie równań algebraicznych i różniczkowych, funkcje trygonometryczne, liczby zespolone i funkcje zmiennej zespolonej. Fizyka: podstawowe prawa fizyki elektryczności i magnetyzmu.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma wiedzę w zakresie: równań matematycznych, funkcji trygonometrycznych, liczb zespolonych , podstawowych praw fizyki elektryczności i magnetyzmu, maszyn elektrycznych, napedu elektrycznego.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Potrafi wykorzystać metody modelowania matematycznego napędów elektrycznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Student po zakończeniu kursu potrafi efektywnie stosować narzędzia syntezy systemów elektromechanicznych rzędu całkowitego . | wykład | zaliczenie | ||
| MEK02 | Student po zakończeniu kursu potrafi efektywnie stosować narzędzia syntezy systemów elekromachanicznych rzedu ułamkowego. | wykład | zaliczenie |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 8 | TK01 | W01-W03 | MEK01 MEK02 | |
| 8 | TK02 | W04-W05 | MEK01 MEK02 | |
| 8 | TK03 | W06-W8 | MEK01 MEK02 | |
| 8 | TK04 | W09-W10 | MEK01 MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 8) | Godziny kontaktowe:
20.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Konsultacje (sem. 8) | Przygotowanie do konsultacji:
5.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
15.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 8) |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | obecność studenta przynajmniej na 75% zajęć |
| Ocena końcowa | obecność i referat |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie