Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, modelami elementów systemów elektromechanicznych oraz metodami syntezy obwodów elektrycznych prądu stałego i prądu zmiennego rzędu całkowitego i ułamkowego.

Ogólne informacje o zajęciach: Zasady syntezy stosowane do systemów regulacji automatycznej. Cel syntezy strukturalnie parametrycznej. Zasady konstruowania modeli matematycznych obiektów regulacji rzędu całkowitego i ułamkowego. Cechy charakterystyczne transmitancji rzędu ułamkowego. Pożądane transmitancji rzędu ułamkowego. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego DC jako obiektu regulacji systemów regulacji automatycznej rzędu ułamkowego. Matematyczne modele obiektów regulacji w postaci macieżowej i synteza regulatorów rzędu całkowitego i ułamkowego na podstawie takich modeli. Analiza charakterystyk statycznych syntezowanych systemów regulacji automatycznej rzędu całkowitego i ułamkowego. Konstruowanie syntezowanych regulatorów rzędu ułamkowego

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	A. Dzieliński, D. Sierociuk, G. Sarwas	Some applications of fractional order calculus	Bulletin Of Polish Academy Of Sciences. Technical Sciences. .	2010
2	Y. Marushchak, B. Kopchak	Synthesis of automatic control systems by using binomial and Butterworth standard fractional order forms	Computational problems of electrical engineering..	2015.
3	Y. Marushchak, B. Kopchak	Analiza modeli calkowania i rozniczkowania ulamkowego	Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika. .	2015.
4	6. Marushchak Y.	Synteza systemów elektromechanicznych z kaskadowym i równoległym włączeniem regulatorów.	Lwów, Politechnika Lwowska.	2005
5	Y. Marushchak, B. Kopchak.	Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions	Computational problems of electrical engineering. .	2014.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

C. A. Monje

1. Fractional-order systems and controls. Fundamentals and applications

London: Springer-Verlag London Limited.

2010.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

I. Podlubny, I. Petras, B. Vinagre

Realization of fractional order controllers

Acta Montanistica Slovaca..

2003.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Matematyka: rozwiązywanie równań algebraicznych i różniczkowych, funkcje trygonometryczne, liczby zespolone i funkcje zmiennej zespolonej. Fizyka: podstawowe prawa fizyki elektryczności i magnetyzmu.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma wiedzę w zakresie: równań matematycznych, funkcji trygonometrycznych, liczb zespolonych , podstawowych praw fizyki elektryczności i magnetyzmu, maszyn elektrycznych, napedu elektrycznego.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Potrafi wykorzystać metody modelowania matematycznego napędów elektrycznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student po zakończeniu kursu potrafi efektywnie stosować narzędzia syntezy systemów elektromechanicznych rzędu całkowitego .	wykład	zaliczenie
02	Student po zakończeniu kursu potrafi efektywnie stosować narzędzia syntezy systemów elekromachanicznych rzedu ułamkowego.	wykład	zaliczenie

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
8	TK01	Zasady konstruowania modeli matematycznych obiektów regulacji rzędu całkowitego i ułamkowego.	W01-W03	MEK01 MEK02
8	TK02	Synteza regulatora rzędu ułamkowego do napędu elektrycznego DC.	W04-W05	MEK01 MEK02
8	TK03	Synteza regulatorów rzędu ułamkowego stosowane do obiektów regulacji różnego rodzaju	W06-W8	MEK01 MEK02
8	TK04	Konstruowanie syntezowanych regulatorów rzędu ułamkowego.	W09-W10	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 8)		Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 8)	Przygotowanie do konsultacji: 5.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 15.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 8)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	obecność studenta przynajmniej na 75% zajęć
Ocena końcowa	obecność i referat

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak