Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów z zagadnieniami z zakresu sterowania, cyfrowego przetwarzania sygnałów oraz strat w układach magnetycznych

Ogólne informacje o zajęciach: Układy cyfrowe, przekształcenie Z, cyfrowe przetwarzanie sygnałów, filtracja cyfrowa, przekształcenie falkowe i jego aplikacje w elektrotechnice, sterowanie optymalne, sterowanie predykcyjne, straty w obwodach magnetycznych maszyn elektrycznych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Osowski S., Siwek K., Śmiałek M.	Teoria obwodów	Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa.	2006
2	Gołębiowski Lesław, Gołębiowski Marek	Obwody elektryczne	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2008
3	S. Osowski	Cyfrowe przetwarzanie sygnałów z zastosowaniem Matlaba	Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej .	2016
4	A. Papoulis	Obwody i układy	WKiŁ.	1988
5	Liuping Wang, Shan Chai, Dae Yoo, Lu Gan and Ki Ng	PID AND PREDICTIVE CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES AND POWER CONVERTERS USING MATLAB®/SIMULINK®	IEEE .	2015
6	M. Gołębiowski	Filtry w obliczeniach strat wiroprądowych w blachach laminowanych rdzeni magnetycznych maszyn elektrycznych	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Matematyka: rozwiązywanie równań algebraicznych i różniczkowych, funkcje trygonometryczne, liczby zespolone i funkcje zmiennej zespolonej, przekształcenie Laplace'a. Fizyka: podstawowe prawa fizyki el

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma wiedzę w zakresie: równań matematycznych, funkcji trygonometrycznych, liczb zespolonych , podstawowych praw fizyki elektryczności i magnetyzmu, maszyn elektrycznych, napedu elektrycznego.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Potrafi wykorzystać metody modelowania matematycznego

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów	wykład	zaliczenie	K_W09+++	P6S_WG
02	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę z zakresu nowoczesnych technik sterowania	wykład	zaliczenie	K_W09+++	P6S_WG
03	Student po zakończeniu kursu ma pogłębiona wiedze na temat zjawisk zachodzących w rdzeniach magnetycznych maszyn elektrycznych	wykład	zaliczenie	K_W09+++	P6S_WG
04	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę nt. technik impulsowych wielkich mocy.	wykład	zaliczenie	K_W09++	P6S_WG
05	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę nt. wybranych metod numerycznego modelowania zjawisk elektromagnetycznych.	wykład	zaliczenie	K_W09++ K_K01++	P6S_KK P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Układy cyfrowe, przekształcenie Z, Filtracja cyfrowa, cyfrowe przetwarzanie sygnałów	W01-W04	MEK01
7	TK02	Przekształcenie Falkowe i jego aplikacje w elektrotechnice	W05-W06	MEK01 MEK02
7	TK03	Sterowanie optymalne, sterowanie predykcyjne	W07-W10	MEK02
7	TK04	Straty w obwodach magnetycznych maszyn elektrycznych	W11-W15	MEK03
7	TK05	Technika impulsowa wielkich mocy.	W11-W15	MEK04
7	TK06	Zaawansowana metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych.	W01-W05	MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	obecność studenta przynajmniej na 75% zajęć
Ocena końcowa	Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach. W przypadku braku aktywności - zaliczenie pisemne.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Drałus; M. Gołębiowski; P. Hawro; P. Krutys; T. Kwater	Comprehensive online estimation of object signals for a control system with an adaptive approach and incomplete measurements	2024
2	K. Bulanda; K. Filik; G. Karnas; G. Masłowski; M. Oleksy; R. Oliwa	Samogasnąca kompozycja żywicy epoksydowej o zwiększonym przewodnictwie elektrycznym oraz sposób otrzymywania samogasnącej kompozycji żywicy epoksydowej o zwiększonym przewodnictwie elektrycznym	2024
3	K. Filik; G. Karnas; D. Krajewski; G. Masłowski; M. Oleksy; R. Oliwa	Effect of conductive carbon black on the lightning strikes resistance of carbon fiber-reinforced epoxy resin	2024
4	M. Gołębiowski	Optimal control of a doubly fed induction generator of a wind turbine in cooperation with weak and rigid grids	2024
5	D. Borkowska; M. Borkowski	A numerical analysis of the generalised collocation Trefftz method for some 2D Laplace problems	2023
6	K. Bulanda; K. Filik; G. Karnas; G. Masłowski; M. Oleksy; R. Oliwa	Stanowisko probierczo-pomiarowe do badań wysokonapięciowych impedancji, rezystywności i odporności materiałów kompozytowych oraz sposób badania wysokonapięciowych impedancji, rezystywności i odporności materiałów kompozytowych	2023
7	K. Bulanda; K. Filik; G. Karnas; J. Królczyk; G. Masłowski; M. Oleksy; R. Oliwa	A new method to electrical parameters identification of carbon fiber reinforced composites using lightning disturbances corresponding to subsequent return strokes	2022
8	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; A. Smoleń	Innovative Construction of the AFPM-Type Electric Machine and the Method for Estimation of Its Performance Parameters on the Basis of the Induction Voltage Shape	2022
9	K. Bulanda; K. Filik; G. Karnas; G. Masłowski; M. Oleksy; R. Oliwa	Testing of Conductive Carbon Fiber Reinforced Polymer Composites Using Current Impulses Simulating Lightning Effects	2021
10	K. Filik; S. Hajder; G. Masłowski	Multi-Stroke Lightning Interaction with Wiring Harness: Experimental Tests and Modelling	2021
11	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; B. Kwiatkowski	Optimal Control of a Doubly Fed Induction Generator of a Wind Turbine in Island Grid Operation	2021
12	M. Borkowski; I. Moldovan	Direct boundary method toolbox for some elliptic problems in FreeHyTE framework	2021
13	K. Filik; G. Karnas	A low-cost ELF-MF orthogonal sensor and preamplifier dedicated for wide range lightning magnetic field registration	2020
14	K. Filik; T. Kossowski	Lightning tests of Unmanned Aircrafts with impulse Generator	2020
15	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń	Direct Consideration of Eddy Current Losses in Laminated Magnetic Cores in Finite Element Method (FEM) Calculations Using the Laplace Transform	2020
16	C. Gobel; M. Gołębiowski	Evaluation of the usability of the Canay’s equivalent circuit diagrams for the calculation of subsynchronous resonances	2019
17	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń	Analysis of axial flux permanent magnet generator	2019
18	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń	Computationally Efficient Method of Co-Energy Calculation for Transverse Flux Machine Based on Poisson Equation in 2D	2019
19	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
20	M. Borkowski; I. Moldovan	On rank-deficiency in direct Trefftz method for 2D Laplace problems	2019
21	M. Borkowski; R. Kuras	Application of conformal mappings and the numerical analysis of conditioning of the matrices in Trefftz method for some boundary value problems	2019