Karta przedmiotu
Automatyka i sterowanie
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2024/2025
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów:
Elektronika i telekomunikacja
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
S - Elektroniczne systemy pomiarowe i diagnostyczne, T - Telekomunikacja, U - Urządzenia elektroniczne
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć:
447
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 4 / W15 C15 L15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Zbigniew Świder
semestr 4:
mgr inż. Marcin Goral , termin konsultacji https://office.kia.prz.edu.pl//index.php?action=konsultacje
semestr 4:
dr inż. Grzegorz Piecuch , termin konsultacji https://office.kia.prz.edu.pl//index.php?action=konsultacje
semestr 4:
dr inż. Michał Markiewicz
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych do projektowania i programowej realizacji typowych układów sterowania logicznego oraz regulacji automatycznej z uwzględnieniem, w elementarnym zakresie, umiejętności programowania przemysłowych sterowników automatyki
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł jest prowadzony na 4 semestrze studiów inżynierskich na kierunku Elektronika i telekomunikacja
Materiały dydaktyczne:
Treść wykładów w postaci plików pdf, wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | J. Kasprzyk | Programowanie sterowników przemysłowych | WNT. | 2006 |
| 2 | L. Trybus | Teoria sterowania | Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej. | 2005 |
| 1 | jak wyżej | - | -. | - |
| 2 | - | Beckhoff Information System | infosys.beckhoff.com. | - |
| 3 | T. Żabiński, A. Bożek | Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych | Materiały pomocnicze. | - |
| 4 | L. Trybus, T. Żabiński | Teoria sterowania - zbiór zadań | Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 1 | K. Pietrusewicz, P. Dworak | Programowalne Sterowniki Automatyki PAC | NAKOM. | 2007 |
| 2 | R. Dorf, R. Bishop | Modern control systems | Prentice Hall. | 2001 |
| 3 | G. F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini | Feedback Control of Dynamic Systems, 6 edycja | Prentice-Hall. | 2010 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Rejestracja na 4 semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki, w tym podstawowa znajomość równań różniczkowych zwyczajnych, znajomość przekształcenia Laplace'a, pojęcie transmitancji operatorowej
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Podstawowa umiejętność obsługi komputera, podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Podstawowa umiejętność współpracy w zespole
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna podstawowe pojęcia, aktualne trendy rozwojowe oraz typowe metody, narzędzia i urządzenia stosowane w projektowaniu, realizacji i analizie układów sterowania logicznego i regulacji automatycznej | wykład interaktywny, laboratorium problemowe | zaliczenie cz. pisemna |
K-W17+++ K-U05+ K-K10++ |
P6S-KK P6S-UU P6S-WG |
| MEK02 | Konfiguruje i programuje, zgodnie z wytycznymi normy IEC 61131-3, przemysłowe sterowniki automatyki, w zakresie elementarnym i przy wykorzystaniu narzędzi automatyzujących proces | wykład interaktywny, laboratorium problemowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K-W17++ K-U01++ K-U05++ K-K10+++ |
P6S-KK P6S-UU P6S-WG |
| MEK03 | Projektuje oraz realizuje praktycznie, za pomocą wybranych języków programowania zgodnych z normą IEC 61131-3, elementarne układy sterowania logicznego | wykład interaktywny, laboratorium problemowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K-W17++ K-U01+ K-U20+++ K-K10+++ |
P6S-KK P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
| MEK04 | Dobiera, na podstawie wyników eksperymentów identyfikacyjnych, transmitancyjne modele obiektów regulacji oraz regulatory PID dla typowych zadań i obiektów regulacji | wykład problemowy, laboratorium problemowe | zaliczenie cz. pisemna, obserwacja wykonawstwa |
K-W17++ K-U01+ K-U05+ K-U20+++ K-K10+++ |
P6S-KK P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 4 | TK01 | W01, L01, L05, L06 | MEK01 | |
| 4 | TK02 | W02, L01-L02 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK03 | W03-W04, L02-L03 | MEK01 MEK03 | |
| 4 | TK04 | W05-W06, L04 | MEK01 MEK03 | |
| 4 | TK05 | W07-W08, L04 | MEK01 MEK03 | |
| 4 | TK06 | W09-W10, L05-L06 | MEK01 MEK04 | |
| 4 | TK07 | W11-W12, L05-L06 | MEK01 | |
| 4 | TK08 | W13-W15, L05-L06 | MEK01 MEK04 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
||
| Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do laboratorium:
15.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
3.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
2.50 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.50 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 4) | Przygotowanie do zaliczenia:
8.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
1.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Zaliczenie pisemne |
| Ćwiczenia/Lektorat | |
| Laboratorium | Zaliczenie praktyczne |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa = 0,6 oceny z wykładu + 0,4 oceny z laboratorium |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak
Dostępne materiały : Zaliczenie część praktyczna: notatki własne, instrukcje obsługi urządzeń i oprogramowania; Zaliczenie część pisemna: tabele z podstawowymi wzorami
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak
| 1 | Z. Świder | Nastawy regulatora kursu dla autopilota statku | 2024 |
| 2 | A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus | Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants | 2023 |
| 3 | A. Stec; Z. Świder; L. Trybus | Consistent design of PID controllers for an autopilot | 2023 |
| 4 | A. Stec; Z. Świder; L. Trybus | Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku | 2023 |
| 5 | Z. Świder | Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev | 2023 |
| 6 | Z. Świder | Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment | 2022 |
| 7 | Z. Świder | Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev | 2021 |
| 8 | D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus | Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev | 2020 |
| 9 | D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus | Ship Autopilot Software – A Case Study | 2020 |
| 10 | Z. Świder | Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev | 2020 |
| 11 | Z. Świder | Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce | 2020 |