Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych do projektowania i programowej realizacji typowych układów sterowania logicznego oraz regulacji automatycznej z uwzględnieniem, w elementarnym zakresie, umiejętności programowania przemysłowych sterowników automatyki

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł jest prowadzony na 4 semestrze studiów inżynierskich na kierunku Elektronika i telekomunikacja

Materiały dydaktyczne: Treść wykładów w postaci plików pdf, wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych	WNT.	2006
2	L. Trybus	Teoria sterowania	Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej.	2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	jak wyżej		.
2		Beckhoff Information System	infosys.beckhoff.com.
3	T. Żabiński, A. Bożek	Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych	Materiały pomocnicze.
4	L. Trybus, T. Żabiński	Teoria sterowania - zbiór zadań	Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura do samodzielnego studiowania

1	K. Pietrusewicz, P. Dworak	Programowalne Sterowniki Automatyki PAC	NAKOM.	2007
2	R. Dorf, R. Bishop	Modern control systems	Prentice Hall.	2001
3	G. F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini	Feedback Control of Dynamic Systems, 6 edycja	Prentice-Hall.	2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na 4 semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki, w tym podstawowa znajomość równań różniczkowych zwyczajnych, znajomość przekształcenia Laplace'a, pojęcie transmitancji operatorowej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi komputera, podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowa umiejętność współpracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe pojęcia, aktualne trendy rozwojowe oraz typowe metody, narzędzia i urządzenia stosowane w projektowaniu, realizacji i analizie układów sterowania logicznego i regulacji automatycznej	wykład interaktywny, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna	K_W17+++ K_U05+ K_K10++	P6S_KK P6S_UU P6S_WG
02	Konfiguruje i programuje, zgodnie z wytycznymi normy IEC 61131-3, przemysłowe sterowniki automatyki, w zakresie elementarnym i przy wykorzystaniu narzędzi automatyzujących proces	wykład interaktywny, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. praktyczna	K_W17++ K_U01++ K_U05++ K_K10+++	P6S_KK P6S_UU P6S_WG
03	Projektuje oraz realizuje praktycznie, za pomocą wybranych języków programowania zgodnych z normą IEC 61131-3, elementarne układy sterowania logicznego	wykład interaktywny, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. praktyczna	K_W17++ K_U01+ K_U20+++ K_K10+++	P6S_KK P6S_UU P6S_UW P6S_WG
04	Dobiera, na podstawie wyników eksperymentów identyfikacyjnych, transmitancyjne modele obiektów regulacji oraz regulatory PID dla typowych zadań i obiektów regulacji	wykład problemowy, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, obserwacja wykonawstwa	K_W17++ K_U01+ K_U05+ K_U20+++ K_K10+++	P6S_KK P6S_UU P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Historia automatyki, pojęcia podstawowe, aktualne trendy rozwojowe, urządzenia automatyki	W01, L01, L05, L06	MEK01
4	TK02	Norma IEC 61131-3, podstawy konfigurowania i programowania sterowników automatyki	W02, L01-L02	MEK01 MEK02
4	TK03	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa elementarnych układów kombinacyjnych, podstawy wizualizacji	W03-W04, L02-L03	MEK01 MEK03
4	TK04	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa elementarnych układów sekwencyjnych, studium przypadku	W05-W06, L04	MEK01 MEK03
4	TK05	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa elementarnych układów sekwencyjno-czasowych, studium przypadku	W07-W08, L04	MEK01 MEK03
4	TK06	Praktyczna identyfikacja typowych obiektów regulacji	W09-W10, L05-L06	MEK01 MEK04
4	TK07	Dynamika, stabilność i dokładność układu automatycznej regulacji, układ II-go rzędu	W11-W12, L05-L06	MEK01
4	TK08	Dobór "bezpiecznych nastaw" regulatorów PID dla typowych obiektów regulacji, przykłady wyprowadzenia wzorów, metoda "tabelaryczna", studium przypadku	W13-W15, L05-L06	MEK01 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 3.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)	Przygotowanie do konsultacji: 2.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 4)	Przygotowanie do zaliczenia: 8.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie pisemne
Ćwiczenia/Lektorat
Laboratorium	Zaliczenie praktyczne
Ocena końcowa	Ocena końcowa = 0,6 oceny z wykładu + 0,4 oceny z laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Zaliczenie część praktyczna: notatki własne, instrukcje obsługi urządzeń i oprogramowania; Zaliczenie część pisemna: tabele z podstawowymi wzorami

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	Z. Świder	Nastawy regulatora kursu dla autopilota statku	2024
2	A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus	Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants	2023
3	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Consistent design of PID controllers for an autopilot	2023
4	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku	2023
5	Z. Świder	Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2023
6	Z. Świder	Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment	2022
7	Z. Świder	Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2021
8	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev	2020
9	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Ship Autopilot Software – A Case Study	2020
10	Z. Świder	Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev	2020
11	Z. Świder	Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce	2020
12	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Aneks 5 z dnia 25.04.2019 do Umowy nr NE/01/2012 o współpracy nad rozwojem oprogramowania zawartej w dniu 28.02.2012 ( do umowy licencyjnej na CPDev z Praxis)	2019
13	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Agreement no. NR-644-5/2019 on cooperation in software development, concluded on December 3, 2019	2019
14	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Developing a Multiplatform Control Environment	2019