logo PRZ
Karta przedmiotu
logo WYDZ

Drgania układów mechanicznych


Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:
2024/2025
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Matematyki i Fizyki Stosowanej
Nazwa kierunku studiów:
Inżynieria w medycynie
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Fizyki i Inżynierii Medycznej
Kod zajęć:
14988
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 4 / W15 C30 / 4 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr Tomasz Masłowski

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Celem wykładu jest zapoznanie studentów z pojęciami i metodami analizy stosowanymi w teorii drgań układów mechanicznych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Wykład prezentuje teorię drgań mechanicznych dla układów z jednym i wieloma stopniami swobody, opis drgań tłumionych, wymuszonych oraz małych drgań.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Leyko Jerzy Mechanika ogólna T.1 i 2 Wydawnictwo Naukowe PWN. 2012
2 Józef Giergiel Drgania mechaniczne układów dyskretnych : teoria, przykłady, zadania Rzeszów : Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz.. 2004
3 Wojciech Rubinowicz, Wojciech Królikowski Mechanika teoretyczna Warszawa, PWN.. 1988
4 Jan Awrejcewicz, Wadim A. Krysko. Drgania układów ciągłych Warszawa, WNT. 2000
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Józef Giergiel Drgania mechaniczne układów dyskretnych : teoria, przykłady, zadania Rzeszów : Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz.. 2004
2 Józef Giergiel, Tadeusz Uhl Zbiór zadań z mechaniki ogólnej Warszawa, PWN. 1987

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Status studenta.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość rachunku różniczkowego i całkowego. Znajomość zasad dynamiki Newtona.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność dokonywania obliczeń pochodnych funkcji.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Zdolność do pracy w grupie.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
MEK01 Zna równanie oscylatora harmonicznego. Potrafi znaleźć rozwiązanie dla dowolnych warunków początkowych. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K-W01+
K-W02+
K-K01+
P6S-KO
P6S-UU
P6S-WG
P6S-WK
MEK02 Zna rozwiązania dowolnego liniowego równania różniczkowego drugiego rzędu o stałych współczynnikach. Potrafi je zastosować do oscylatora z tłumieniem. Zna rozwiązanie oscylatora z okresową siłą wymuszającą. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K-W01++
K-W02++
P6S-WG
P6S-WK
MEK03 Potrafi rozwiązywać niektóre układy równań liniowych różniczkowych o stałych współczynnikach. Potrafi je zastosować do układów drgających z 2 i więcej stopniami swobody. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K-W01++
K-W02++
P6S-WG
P6S-WK
MEK04 Umie napisać funkcje Lagrange'a dla prostych układów mechanicznych. Potrafi zdefiniować odpowiednie zmienne uogólnione. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K-W02++
K-U14+
P6S-UW
P6S-WG
P6S-WK
MEK05 Potrafi znaleźć położenie równowagi i rozwinąć wokół niego funkcje Lagrange'a. Potrafi znaleźć małe drgania wokół położenia równowagi. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K-W01++
K-W02++
K-U14++
P6S-UW
P6S-WG
P6S-WK
MEK06 Potrafi opisać drgającą strunę. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K-W02+
K-U03+
K-K01+
K-K05+
P6S-KK
P6S-KO
P6S-UO
P6S-UU
P6S-UW
P6S-WG
P6S-WK
MEK07 Zna przykłady drgań nieliniowych. Zna przykłady równań prowadzących do zachowań chaotycznych. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium K-W02++
K-W05+
P6S-WG
P6S-WK

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
4 TK01 Równanie oscylatora harmonicznego. W1, C1 MEK01
4 TK02 Drgania w układzie o jednym stopniu swobody. Oscylator tłumiony. Tłumienie podkrytyczne i nadkrytyczne. Oscylator z okresową siłą wymuszającą. Rezonans mechaniczny. W2, C2, C3, C4 MEK02
4 TK03 Drgania w układach o dwu i więcej stopniach swobody. W3, C5, C6, C7 MEK03
4 TK04 Sformułowanie lagranżowskie dynamiki. Pojęcia: lagranżnian, stopnie swobody, współrzędne i prędkości uogólnione, więzy holonomiczne, nieholonomiczne, skleronomiczne. Równania Lagrange’a drugiego rodzaju. W4, W5, C8, C9, C10 MEK04
4 TK05 Małe drgania wokół położenia równowagi. W6, C11, C12 MEK05
4 TK06 Drgania w układach ciągłych jednowymiarowych. Drgania struny. W7, C13, C14 MEK06
4 TK07 Drgania nieliniowe. Drgania chaotyczne. W8, C15 MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 3.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) Przygotowanie do ćwiczeń: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)
Egzamin (sem. 4) Przygotowanie do egzaminu: 12.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Ocena z wykładu jest ustalana w oparciu o wynik egzaminu pisemnego.
Ćwiczenia/Lektorat Ocena z ćwiczeń jest ustalana w oparciu o wynik kolokwiów.
Ocena końcowa Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie zaliczenia z ćwiczeń i uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu. Ocenę końcową z przedmiotu stanowi średnia ważona ocen z ćwiczeń i egzaminu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1 L. Chotorlishvili; V. Dugaev; M. Inglot; C. Jasiukiewicz; K. Kouzakov; M. Kulig; P. Kurashvili; T. Masłowski; S. Wolski Fermionic entanglement in altermagnets 2025
2 H. Cheraghi; T. Masłowski; N. Sedlmayr; J. Sirker Fisher zeroes and dynamical quantum phase transitions for two- and three-dimensional models 2024
3 T. Masłowski The exact solution of the Wegner flow equation with the Mielke generator for 3 × 3 hermitian matrices 2024
4 T. Masłowski; N. Sedlmayr The dynamical bulk boundary correspondence and dynamical quantum phase transitions in the Benalcazar–Bernevig–Hughes model 2024
5 L. Chotorlishvili; V. Dugaev; M. Inglot; C. Jasiukiewicz; M. Kulig; P. Kurashvili; T. Masłowski; R. Stagraczyński; S. Stagraczyński; T. Szczepański; S. Wolski Topological insulator and quantum memory 2023
6 T. Masłowski; N. Sedlmayr Dynamical bulk-boundary correspondence and dynamical quantum phase transitions in higher-order topological insulators 2023
7 L. Chotorlishvili; V. Dugaev; M. Inglot; C. Jasiukiewicz; K. Kouzakov; T. Masłowski; R. Stagraczyński; S. Stagraczyński; T. Szczepański; S. Wolski Random spin-orbit gates in the system of a topological insulator and a quantum dot 2022
8 T. Masłowski; N. Sedlmayr Quasiperiodic dynamical quantum phase transitions in multiband topological insulators and connections with entanglement entropy and fidelity susceptibility 2020