Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest pogłębienie wiedzy studenta w zakresie technik sterowania napędów elektrycznych wykorzystywanych w procesach produkcyjnych, urządzeniach lub systemach mechatronicznych.

Ogólne informacje o zajęciach: Studia stacjonarne III-stopnia, W - 15, P-15 zakończone egzaminem

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Bisztyga K.	Sterowanie i regulacja silników elektrycznych	WNT Warszawa .	1989
2	Orłowska-Kowalska T.	Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi,	Oficyna Wyd. Politechniki Wrocławskiej .	2003
3	Tunia H., Kaźmierkowski M. P.:	Automatyka napędu elektrycznego	Warszawa PWN..	1987
4	Zawirski K.	Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych,	Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej .	2005
5	Wróbel T.	Silniki Krokowe	WNT.	1993
6	Wach P.	Dynamics and Control of Electrical Drives.	Springer .	2011
7	Mohan N., Undeland T.M., Robbins W.P.	Power Electronics. Converters, Applications and design	John Wiley& Sons Inc..	1995

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Bose B.K.	Power electronics and variable frequency drives	Univ. of Teenessee .	1997
2	Nowak M., Barlik R.	Poradnik Inzyniera energoelektronika	WNT, Warszawa.	2008
3	Piróg S.	Energoelektonika: układy o komutacji sieciowej i o komutacji twardej	Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne Akademii Górniczo-Hutniczej, Kraków.	2006

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: rekrutacja na 5 semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza na temat rachunku różniczkowego i całkowego. Wiedza na temat podstawowych praw elektrotechniki. Podstawowe informacje na temat podstawowych przekształtników energoelektronicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność rozwiązywania układów równań różniczkowych. Umiejętność stosowania praw elektrotechniki. Umiejętność rozpoznania i wyjaśniania zasady działania podstawowych przekształtników energoelektron

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Aktywność i otwartość w pozyskiwaniu wiedzy

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Doktorant, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawy teoretyczne i praktyczne dotyczące automatyki napędu elektrycznego możliwe do wykorzystania podczas realizacji pracy doktorskiej	Wykład, seminarium	Egzamin	K_W02++ K_K01+++	P8S_KK P8S_WG
02	Posiada pogłębioną wiedzę na temat metodologi pracy naukowej, przygotowania publikacji i właściwej prezentacji wyników prowadzonych badań	wykład, seminarium	Egzamin	K_U01+++ K_K03++	P8S_KO P8S_UK P8S_UU
03	Potrafi wymienić rozwiązania w zakresie układów kontroli i sterowania układów napędowych.	Wykład	Egzamin	K_W02+++ K_K03+++	P8S_KO P8S_WG
04	Potrafi dokonać doboru układu napędowego oraz doboru zabezpieczeń.	Projekt	Sprawozdanie z projektu	K_W02+++ K_U01+++	P8S_UK P8S_UU P8S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Równana ruchu układu napędowego. Struktura energoelektronicznych układów napędowych. Porównanie wybranych układów napędowych	W01,W02	MEK01
5	TK02	Sposoby regulacji elektrycznych układów napędowych. Struktury układów regulacji	W03,W04	MEK01 MEK03
5	TK03	Dobór silnika i przekształtnika z wykorzystaniem danych katalogowych do wybranych procesów technologicznych	P	MEK02 MEK04
5	TK04	Napędy elektryczne z silnikami krokowymi	W05	MEK01
5	TK05	Napędy elektryczne z silnikami indukcyjnymi	W06	MEK01
5	TK06	Napędy elektryczne z silnikami SRM i BLDC	W07	MEK01
5	TK07	Rozwiązania praktyczne i problemy	W08	MEK02

Nakład pracy doktoranta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 5)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Egzamin (sem. 5)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin ustny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Projekt/Seminarium
Ocena końcowa	Egzamin

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	D. Sobczyński; A. Zdyb	An Assessment of a Photovoltaic System’s Performance Based on the Measurements of Electric Parameters under Changing External Conditions	2024
2	T. Binkowski; P. Szcześniak	Independent Control of Active and Reactive Power Flow for a Single-Phase, Unidirectional Onboard Power Converter Connecting the DC Power Bus to the AC Bus	2024
3	Ł. Macioszek; D. Sobczyński	Moisture Content Assessment of Commercially Available Diesel Fuel Using Impedance Spectroscopy	2024
4	A. Gawlik; P. Ładny; A. Łopatka; M. Rabe; D. Sobczyński; K. Widera	Issues Related Transitioning to Electromobility: Regional and Spatial Aspects	2023
5	E. Korzeniowska; S. Pawłowski; J. Plewako; D. Sobczyński	The Influence of the Skin Phenomenon on the Impedance of Thin Conductive Layers	2023
6	T. Binkowski	Reduction of Auto-Power Procedure Influence on the Photovoltaic Inverter On-Board Bus System Caused by Pulsed Loads	2023
7	T. Binkowski; M. Nowak	Control System of a Single-Phase Photovoltaic Converter with Modified Quadrature Generator	2023
8	D. Sobczyński; M. Szytuła	Magnetics elements for power electronic converters	2022
9	T. Binkowski; M. Nowak; S. Piróg	Power Supply and Reactive Power Compensation of a Single-Phase Higher Frequency On-Board Grid with Photovoltaic Inverter	2022
10	J. Bartman; D. Sobczyński	CODESYS – uniwersalne narzędzie do programowania sterowników PLC	2021
11	P. Pawłowski; D. Sobczyński	Energy storage systems for renewable energy sources	2021
12	T. Binkowski	Fuzzy Logic Based Synchronization Method for Solar Powered High Frequency On-Board Grid	2021
13	T. Binkowski	Synchronization of the Photovoltaic Converter with On-Board High Frequency Grid	2021
14	T. Binkowski; M. Nowak; S. Piróg	Proportional–Resonant Controller Structure with Finite Gain for Three-Phase Grid-Tied Converters	2021
15	T. Binkowski	A Conductance-Based MPPT Method with Reduced Impact of the Voltage Ripple for One-Phase Solar Powered Vehicle or Aircraft Systems	2020
16	T. Binkowski; A. Markowicz	Analiza wpływu współczynników odbicia światła od powierzchni na obliczenia fotometryczne	2020
17	T. Binkowski	Photovoltaic inverter control using programmable logic device	2019