Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Opanowanie podstawowych wiadomości z zakresu automatyzacji, robotyzacji i sterowania układami, zaznajomienie się z podejsciem do automatyzacji procesów.

Ogólne informacje o zajęciach: Studenci zapoznają się na wykładzie z opisem elementów i układów,poznają metody projektowania układów. Na laboratorium praktycznie budują układy łącząc odpowiednio elementy i programując sterowniki, a równocześnie wykonują prosty projekt jakiegoś zautomatyzowanego procesu.

Materiały dydaktyczne: Instrukcja programowania w języku AWL Oprogramowanie FluidSim, FST4.2

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Honczarenko	Roboty przemysłowe,	WNT Warszawa .	1996
2	Szenajch W	Napędy i sterowanie pneumatyczne	WNT.	1997
3	Mikulczyński	Automatyzacja procesów produkcyjnych	WNT .	2006
4	Kost	Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych	PWE.	2013
5	Kwaśniewski J	Programowanie sterowników PLC	.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Łukasz Węsierski

PPneumatyka

Wydawnictwo URZ..

2015

Literatura do samodzielnego studiowania

1

D. Schmid

Mechatronika,

Wydawnictwo REA, Warszawa .

2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Zaliczenie przedmiotów Mechanika, Logika, Podstawy konstrukcji maszyn, Metrologia elektroniczna

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość logiki dwuwartościowej, zasad przetwarzania wielkości fizycznych-przetworniki i czujniki oraz konstrukcji torów pomiarowych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejetność posługiwania sie przyrządmi pomiarowymi i łączenia czujników pomiarowych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy zespołowej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	wykład	sprawdzian	K_W04+	P6S_WG
02	Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	Laboratorium	Sprawozdania z przeprowadzonych ćwiczeń laboratoryjnych z częścią teoretyczną dołączonymi układami i programami,	K_U01+ K_U07++ K_K01+	P6S_UU P6S_UW
03	Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją.Posiada wiedzę i umiejętności w zakresie prowadzenia badań.	wykład, laboratorium	Sprawozdania z ćwiczeń, sprawdzian, weryfikacja prawidłowości realizacji przy pomocy FLUIDSIM i uruchomienie z montowanego układu wraz z oprogramowaniem	K_W04+ K_U01+ K_U07++ K_K01+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Pojęcia mechanizacji i automatyzacji. Rola manipulatorów i robotów w mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Istota małej automatyzacji przy pomocy elementów pneumatyki. Rodzaje sygnałów w układach automatyki – elektryczne i pneumatyczne. Przetworniki pomiarowe.	W1-2	MEK01
5	TK02	Schematy układów automatyki analogowych i cyfrowych. Właściwości elementów automatyki. Opis matematyczny elementów i układów automatyki.	W3-4	MEK01
5	TK03	Podstawy działania elementów binarnych. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne.	W5-8	MEK01
5	TK04	Schematy blokowe układów automatyki. Urządzenia automatyki: pomiarowe, regulatory, elementy wykonawcze, rejestratory. Urządzenia elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne.	W9-12	MEK01
5	TK05	Manipulatory i roboty przemysłowe. Klasyfikacja. Struktury kinematyczne robotów. Rodzaje napędów robotów przemysłowych: elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne. Elementy napędowe pneumatyczne – przegląd i własności.	W13-14	MEK02
5	TK06	Układy sterowania cyfrowego. Opis działania układów cyfrowych.	W15-16	MEK01 MEK03
5	TK07	Układy sterowania prostymi układami automatyzującymi.. Elementy układów sterowania na przykładzie elementów pneumatycznych.	W17-18	MEK03
5	TK08	Zasady projektowania układów dyskretnych. Synteza abstrakcyjna, strukturalna i techniczna. Tablica łączeń, graf działania, grafcet.	W19-22	MEK01 MEK03
5	TK09	Sterowniki PLC. Budowa i zadanie sterowników. Ogólne zasady stosowania sterowników. Programowanie sterowników język problemowo-zorientowany.	W23-26	MEK02 MEK03
5	TK10	Przykłady układów sterowania cyfrowego. Obliczenia elementów napędowych, elementów wejściowych i innych. Dobór elementów katalogowych.	W27-30	MEK02
5	TK11	Zapoznanie sie z elementami napędowymi i rozdzielaczami w pneumatyce,układy sterowania siłownikiem jednostronnego działani	L1	MEK01
5	TK12	Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania	L2	MEK01
5	TK13	Realizacja sterowania w oparciu o cyklogram pracy- praca półautomatyczna i automatyczna- cykliczna	L3	MEK01 MEK02
5	TK14	Praca siłowników z wykorzystaniem elementów logicznych i czasowych w oparciu o cyklogram, praca dwóch siłowników automat kombinacyjny i sekwencyjny	L4	MEK01 MEK02
5	TK15	Realizacja pracy układów siłownikówz wykorzystaniem sterowników PLC i programu FST-automat kombinacyjny	L5	MEK01 MEK03
5	TK16	Automat sekwencyjny z wykorzystaniem sterownika PLC	L6	MEK02
5	TK17	Układ pozycjonowania dowolnego	L7	MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 1.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 1.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie pisemne weryfikuje osiągnięcia efektu kształcenia MEK01. Minimalny próg zaliczenia to 50%
Laboratorium	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, w tym sprawozdania, aktywność w czasie budowania układów w środowisku wirtualnym oraz rzeczywistym, zaliczenie dwóch sprawdzianów pisemnych.
Ocena końcowa	srednia arytmetyczna ze wszystkich form kształcenia

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
Tematy projektów.pdf

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba	Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas	2023
2	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis	2023
3	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski	Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence	2023
4	M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices	2023
5	A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba	Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3	2022
6	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2022
7	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration	2022
8	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka	Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion	2022
9	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2021
10	A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba	Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor	2020
11	I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba	Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package	2020
12	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer	2020
13	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
14	Z. Szczerba; M. Żyłka	Element synchronizujący prace dwóch siłowników	2020
15	G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	Vision system supporting the pilot on variable light conditions	2019
16	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2019
17	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2019
18	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
19	Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych	2019