Cykl kształcenia: 2019/2020
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: drugiego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Magister
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 3081
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 L30 / 5 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: prof. dr hab. inż. Zenon Hendzel
Terminy konsultacji koordynatora: Wt. 13.45-15.15 Czw. 13.45-15.15
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie układów optymalnych statycznych i dynamicznych.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Metody optymalizacji" obejmuje zagadnienia z zakresu optymalizacji statycznej i dynamicznej rozważane na przykładach układów mechatronicznych.
Materiały dydaktyczne: Instrukcje do laboratorium dostępne on-line podczas zajęć.
1 | Stadnicki Jacek | Teoria i praktyka rozwiązywania zadań optymalizacji | WNT, Warszawa. | 2006 |
2 | Findeisen W. Szymanowski J, Wierzbicki A | Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji | PWN, Warszawa. | 1980 |
3 | Rutkowscy D. i L., Piliński M. | Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte | PWN, Warszawa-Łódź. | 1997 |
4 | Kaczorek Tadeusz | Teoria sterowania, tom 2 | Warszawa PWN. | 1981 |
5 | Hendzel Z., Gierlak P. | Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2011 |
1 | Stadnicki Jacek | Teoria i praktyka rozwiązywania zadań optymalizacji | WNT, Warszawa. | 2006 |
2 | Kaczorek Tadeusz | Teoria sterowania tom 2 | Warszawa PWN. | 1981 |
3 | Hendzel Z., Gierlak P. | Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2011 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z automatyki, teorii sterowania, obliczeniowych systemów informatycznych.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność modelowania układów dynamicznych umiejętność stosowania obliczeniowych systemów informatycznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | posiada wiedzę z zakresu wybranych metod optymalizacji statycznej i dynamicznej. | wykład, laboratorium | egzamin cz. pisemna, aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium |
K_W03+ |
P7S_WG |
02 | posiada wiedzę z zakresu wybranych nowoczesnych metod optymalizacji. | wykład, laboratorium | egzamin cz. pisemna, aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium |
K_W04+ |
P7S_WG |
03 | umie zastosować wybrane podstawowe metody optymalizacji w rozwiązywaniu zagadnień inżynierskich. | wykład, laboratorium | egzamin cz. pisemna, aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium |
K_U05+ K_U06+ K_U11+ |
P7S_UO P7S_UW |
04 | umie zastosować wybrane nowoczesne metody optymalizacji w rozwiązywaniu zagadnień inżynierskich. | wykład, laboratorium | egzamin cz. pisemna, aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium |
K_U08+ K_U11+ |
P7S_UW |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
2 | TK01 | W01,W02 | MEK01 | |
2 | TK02 | W03,W04 | MEK01 | |
2 | TK03 | W05,W06 | MEK01 | |
2 | TK04 | W07,W08 | MEK01 | |
2 | TK05 | W09,W10 | MEK01 | |
2 | TK06 | W11,W12 | MEK01 | |
2 | TK07 | W13,W14 | MEK01 | |
2 | TK08 | W15,W16 | MEK01 | |
2 | TK09 | W17,W18 | MEK01 | |
2 | TK10 | W19,W20 | MEK01 | |
2 | TK11 | W21,W22 | MEK02 | |
2 | TK12 | W23,W24 | MEK01 | |
2 | TK13 | W25,W26 | MEK01 | |
2 | TK14 | W27,W28 | MEK02 | |
2 | TK15 | W29,W30 | MEK01 | |
2 | TK16 | L01,L02 | MEK03 | |
2 | TK17 | L03,L04 | MEK03 | |
2 | TK18 | L05,L06 | MEK03 | |
2 | TK19 | L07,L08 | MEK03 | |
2 | TK20 | L09,L10 | MEK03 | |
2 | TK21 | L11,L12 | MEK03 | |
2 | TK22 | L13,L14 | MEK03 | |
2 | TK23 | L15,L16 | MEK03 | |
2 | TK24 | L17,L18 | MEK03 | |
2 | TK25 | L19,L20 | MEK03 | |
2 | TK26 | L21,L22 | MEK04 | |
2 | TK27 | L23,L24 | MEK03 | |
2 | TK28 | L25,L26 | MEK03 | |
2 | TK29 | L27,L28 | MEK03 | |
2 | TK30 | L29,L30 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 2) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
Laboratorium (sem. 2) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
15.00 godz./sem. |
|
Konsultacje (sem. 2) | Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
||
Egzamin (sem. 2) | Przygotowanie do egzaminu:
20.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
3.00 godz./sem. Egzamin ustny: 2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzaminu oparta jest na tematyce wykładów i jest sprawdzeniem umiejętności rozwiązywania problemów optymalizacji statycznej i dynamicznej. |
Laboratorium | Ocena z laboratorium jest obliczana na podstawie średniej ocen z aktywności na zajęciach oraz ocen ze sprawozdań. |
Ocena końcowa | Przedmiot zalicza się na podstawie pozytywnej oceny z laboratorium oraz egzaminu pisemnego z zakresu obowiązującej tematyki. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak
Dostępne materiały : Notatki z wykładów
1 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Parametric Identification of the Mathematical Model of a Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2023 |
2 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Neural Dynamic Programming with Application to Wheeled Mobile Robot | 2022 |
3 | Z. Hendzel; P. Penar | Experimental Verification of the Differential Games and H∞ Theory in Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot | 2022 |
4 | Z. Hendzel; J. Wiech | Robotic Swarm Shape Control Based on Virtual Viscoelastic Chain | 2021 |
5 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Robust Tracking Control of Omni-Mecanum Wheeled Robot | 2021 |
6 | Z. Hendzel; P. Penar | Biologically Inspired Neural Behavioral Control of the Wheeled Mobile Robot | 2021 |
7 | Z. Hendzel; P. Penar | Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot | 2021 |
8 | Z. Hendzel | A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Dynamics | 2020 |
9 | Z. Hendzel | A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Kinematics | 2020 |
10 | Z. Hendzel; P. Penar | Optimal Control of a Wheeled Robot | 2020 |
11 | Z. Hendzel | Hamilton-Jacobi inequality robust neural network control of a mobile wheeled robot | 2019 |
12 | Z. Hendzel; J. Wiech | Overhead Vision System for Testing Swarms and Groups of Wheeled Robots | 2019 |
13 | Z. Hendzel; J. Wiech | Robotic Swarm Self-Organisation Control | 2019 |
14 | Z. Hendzel; P. Penar | Zero-Sum Differential Game in Wheeled Mobile Robot Control | 2019 |