Cykl kształcenia: 2016/2017
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 2751
Status zajęć: wybierany dla specjalności
Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / P45 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Tomasz Żabiński
Główny cel kształcenia: przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych w mechatronice i szybkim prototypowaniu układów sterowania
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na szóstym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-3(06). Zajęcia są alternatywną formą realizacji modułu "Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania", przewidzianą dla studentów szczególnie zainteresowanych tematyką modułu, chcących nabyć przewidziane efekty kształcenia realizując projekt w ramach koła naukowego lub/i publikację naukową/branżową.
Materiały dydaktyczne: http://www.automatyka.kia.prz.edu.pl/
1 | Uhl T. (red.) | Wybrane problemy projektowania mechatronicznego | KRiDM AGH, Kraków. | 1999 |
2 | Petko M. | Wybrane techniki projektowania mechatronicznego | UWND AGH, Kraków. | 2005 |
3 | Gawrysiak M. | Mechatronika i projektowanie mechatroniczne | Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok. | 1997 |
4 | . | |||
5 | . |
1 | j.w. | . | ||
2 | Wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych, dokumentacje techniczne | . |
1 | Auslander K.L. | Mechatronics | Kluver Academic Press, New York. | 1998 |
2 | de Silva C.W. | Mechatronics, An Integrated Approach | CRC Press, Boca Raton, FL. | 2003 |
Wymagania formalne: Rejestracja na szósty semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki, fizyki, mechaniki i systemów sterowania
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi komputera, podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab i Simulink, podstawowa umiejętność projektowania systemów sterowania z regulatorami PID oraz regulatorami stanu
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowa umiejętność współpracy w zespole
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Zna podstawowe pojęcia, metody, trendy rozwojowe oraz typowe narzędzia stosowane w mechatronice i szybkim prototypowaniu systemów sterowania | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W18++ |
T1A_W04 |
02 | Identyfikuje problemy składowe z zakresu elektroniki, mechaniki i teorii sterowania, składające się na projekt i implementację systemu mechatronicznego | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W18++ K_U29++ |
T1A_W04 T1A_U13 InzA_U05 T1A_U15 InzA_U07 |
03 | Stosuje techniki wirtualnego lub szybkiego prototypowania systemów sterowania układami mechatronicznymi | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W18++ K_U29++ |
T1A_W04 T1A_U13 InzA_U05 T1A_U15 InzA_U07 |
04 | Pogłębia zainteresowania oraz umiejętności inżynierskie i badawcze, doskonali zdolność samokształcenia | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W18++ K_U29++ |
T1A_W04 T1A_U13 InzA_U05 T1A_U15 InzA_U07 |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
6 | TK01 | spotkania koła naukowego, praca indywidualna | MEK01 MEK02 | |
6 | TK02 | spotkania koła naukowego, praca indywidualna | MEK02 MEK03 MEK04 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Projekt/Seminarium (sem. 6) | Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych:
45.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
45.00 godz./sem.. |
Inne:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 6) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 6) | Inne:
1.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Projekt/Seminarium | prezentacja projektu / publikacji |
Ocena końcowa | będzie wynikać z poziomu wykonanych prac oraz jakości ich prezentacji |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie