Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest nabycie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu teorii obrabiarkowych układów napędowych. Zapoznanie studentów z modelami matematycznymi oraz strukturalnymi wybranych układów napędowych elektrycznych oraz hydraulicznych i metodami ich symulacji. Poznanie postaw sterowania oraz zasad poprawnego doboru układów napędowych.

Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy dla studentów 6 sem.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J.Burek	Podstawy napędu i sterowania maszyn.	Oficyna PRz..	1999
2	Stefan Stryczek.	Napęd hydrostatyczny T. 1/2	WNT.	2014
3	J. Kosmol	Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie.	WNT.	1998
4	Andrzej Garbacik	Studium projektowania układów hydraulicznych.	Ossolineum.	1997

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	A. Zieliński	Napęd i sterowanie hydrauliczne obrabiarek	WNT.	1972
2	J. Kosmol	Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie	WNT.	1998
3	J.Kosmol, K. Lis	Laboratorium z napędów mechatronicznych.	Wyd. Politechniki Śl..	2014
4	red. Ryszard Dindorf	Hydraulika i pneumatyka : podstawy, ćwiczenia, laboratorium : podręcznik akademicki.	Wydaw.Politech.Świętokrz..	2013

Literatura do samodzielnego studiowania

1

G. Kotnis

Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach

Wydawnictwo KaBe.

2008

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na 6 sem.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student powinien posiadać wiedzę w zakresie realizowanym w ramach przedmiotów poprzedzających.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność analizy i pozyskiwania danych z literatury.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie konieczność samokształcenia i dokształcania.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Student zna budowę i charakterystyki mechaniczne podstawowych rodzajów napędów. Metody przenoszenia mocy i przekształcanie ruchu.	wykład	kolokwium	K_W006+ K_U013++ K_K004++	W03++ W04++ W07++ U01++ U02+ U07++ K03+ K04+
02	Student zna podstawowe elementy hydrauliczne i ich charakterystyki. Student zna podstawowe hydrauliczne układy napędowe oraz ich charakterystyki mechaniczne.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K_W010++ K_K001++	W06++ K01+
03	Student zna podstawy programowania oraz strukturę układów sterowania numerycznego.	wykład	kolokwium	K_U007+ K_U014+ K_U017+	U07++ U08+++ U09+++ U13+++ U16+++
04	Student zna charakterystyki statyczne i dynamiczne napędu z silnikiem skokowym i bezszczotkowym oraz asady doboru tych silników do układów napędowych.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K_W016+ K_K005+	W03++ W05+ W07+++ K06+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Przeznaczenie, budowa i charakterystyki mechaniczne napędów; silnik i przekładnia; przenoszenie mocy i przekształcanie ruchu; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; model dynamiczny; rozruch i hamowanie; dynamiczny i ustalony punkt pracy napędu; obciążenie rzeczywiste i obciążenie dopuszczalne; sztywność mechaniczna napędu.	W01, W02	MEK01
5	TK02	Stopniowanie i regulacja prędkości obrotowych; wykresy prędkości; regulacja prędkości w układzie otwartym i zamkniętym.	W03	MEK01
5	TK03	Napędy elektryczne ruchu prostoliniowego; przekładnie śrubowe toczne; zastosowanie silników regulowanych o ruchu ciągłym do regulacji i sterowania prędkości; zastosowanie silników prądu przemiennego, prądu stałego, skokowych i liniowych; budowa i charakterystyki serwonapędów ruchu prostoliniowego.	W04, W05	MEK03
5	TK04	Napędy hydrauliczne; podstawowe wielkości hydrauliczne; pompy wyporowe i silniki hydrauliczne; zawory bezpieczeństwa, dławiki, rozdzielacze; typowe hydrauliczne układy napędowe; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; regulacja prędkości; przekładnie hydrauliczne; wzmacniacze i serwomechanizmy hydrauliczne.	W06, W07	MEK04
5	TK05	Sumowanie i kojarzenie ruchów prostych obrotowych i/lub prostoliniowych wielu elementów roboczych maszyny; sprzężenie mechaniczne i przez układ sterowania; sztywność kinematyczna sprzężenia. Interpolacja – rodzaje i realizacja.	W08, W09	MEK02
5	TK06	Podział układów sterowania obrabiarek. Osie współrzędnych i struktury ruchowe w obrabiarkach sterowanych numerycznie.	W10	MEK03
5	TK07	Podstawowe układy sterujące. Programowalne sterowniki logiczne PLC. Podstawy sterowania numerycznego. Struktura funkcjonalna sterowania numerycznego.	W11, W12	MEK03
5	TK08	Sterownik położenia napędu. Podstawy programowania układów sterowania numerycznego. Struktura programu sterującego	W13	MEK03
5	TK09	Sterowanie komputerowe obrabiarek. Komputerowe układy sterowania CNC. Układu CNC o strukturze klasycznej, rozproszonej i otwartej.	W14	MEK03
5	TK10	Układy sterowania adaptacyjnego AC.	W15	MEK02
5	TK11	Charakterystyki mechaniczne serwonapędu osi sterowanej ruchu prostoliniowego.	L1	MEK01
5	TK12	Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych napędu z silnikiem skokowym.	L2	MEK04
5	TK13	Symulacja i budowa układów hydrostatycznych. Badanie charakterystyk mechanicznych układów hydrostatycznych.	L4, L5	MEK02
5	TK14	Programowanie napędów posuwu obrabiarek sterowanych numerycznie.	L6, L7	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 7.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 7.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 7.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 1.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 7.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium	zaliczenie ćwiczeń następuje na podstawie pozytywnych ocen ze sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena końcowa	ocena zaliczeniowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną ocen z ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawdzianu z treści wykładów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz	A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests	2022
2	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz	The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots	2021
3	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2021
4	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2019
5	R. Babiarz; Ł. Żyłka	Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy	2019