logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika ogólna 1

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2015/2016

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Awionika, Pilotaż, Płatowce, Silniki lotnicze

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 648

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 C30 / 6 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak

Terminy konsultacji koordynatora: czwartek 8:45-10:15, piątek 12:15-13:45,

semestr 2: dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska

semestr 2: mgr inż. Łukasz Rykała

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy, umiejętności i kompetencji w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 posiada podstawową wiedzę i umiejętności z zakresu statyki nieodkształcalnych ciał materialnych, w szczególności układów płaskich i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_W006+
K_U008+
W02+
W03+
W07+
U09+
02 posiada podstawową wiedzę i umiejętności z zakresu kinematyki układów mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, aktywność podczas ćwiczeń. K_W006+
K_U008+
W02+
W03+
W07+
U09+
03 potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_U001+
K_K001+
K_K004+
U01+
K01+
K03+
K04+
04 posiada podstawową wiedzę i umiejętności z zakresu statyki nieodkształcalnych ciał materialnych, w szczególności układów przestrzennych oraz układów z tarciem i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_W006+
K_U008+
W02+
W03+
W07+
U09+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała. W01,W02 MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
2 TK02 Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów. W03, W04 MEK01 MEK03
2 TK03 Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione. W05,W06,W07 MEK01 MEK03
2 TK04 Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu. W08,W09,W10 MEK01 MEK03
2 TK05 Para sil, twierdzenia o parach sił. W11 MEK01 MEK03
2 TK06 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sił W12,W13,W14 MEK01 MEK03
2 TK07 Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę. W15,W16,W17 MEK03 MEK04
2 TK08 Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych. W18,W19,W20 MEK03 MEK04
2 TK09 Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady. W21,W22,W23 MEK02 MEK03
2 TK10 Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu. W24 MEK02 MEK03
2 TK11 Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu. W25,W26 MEK02 MEK03
2 TK12 Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich. W27,W28 MEK02 MEK03
2 TK13 Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady. W29 MEK02 MEK03
2 TK14 Ruch złożony bryły, przykłady. W30 MEK02 MEK03
2 TK15 Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i przestrzennego układu sił. C01,C02 MEK01 MEK03
2 TK16 Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił C03,C04 MEK01 MEK03
2 TK17 Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił C05,C06 MEK01 MEK03
2 TK18 Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił C07,C08 MEK01 MEK03
2 TK19 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył. C09,C10,C11 MEK01 MEK03
2 TK20 Kolokwium nr 1 C12,C13 MEK01 MEK03
2 TK21 Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia C14,C15,C16 MEK03 MEK04
2 TK22 Równowaga przestrzennego układu bryły i układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach. C17,C18,C19 MEK03 MEK04
2 TK23 Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego. C20 MEK03 MEK04
2 TK24 Kolokwium nr 2 C21,C22 MEK03 MEK04
2 TK25 Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego. C23,C24 MEK02 MEK03
2 TK26 Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady. C25,C26 MEK02 MEK03
2 TK27 Ruch płaski bryły, rozkład prędkości i przyspieszeń. C27,C28 MEK02 MEK03
2 TK28 Ruch złożony punktu i bryły, C29,C30 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 30.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Przygotowanie do konsultacji: 0.90 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 0.10 godz./sem.
Egzamin (sem. 2) Przygotowanie do egzaminu: 30.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 4.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki. Podczas egzaminu student nie może korzystać z żadnych pomocy naukowych, a także z telefonu komórkowego. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z któregoś kolokwium studenci mogą przystąpić do kolokwium poprawkowego (obowiązuje tematyka niezaliczonego kolokwium), które odbędzie się przed końcem semestru, w terminie ustalonym z prowadzącym zajęcia. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia to średnia z ocen z kolokwiów i oceny z aktywności. W przypadku pozytywnej oceny student może przystąpić do egzaminu w sesji egzaminacyjnej. W przypadku oceny negatywnej student może przystąpić do kolokwium zaliczeniowego w sesji (obowiązuje tematyka niezaliczonych kolokwiów).
Ocena końcowa Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć, tzn. wykładu i ćwiczeń. Ocena końcowa jest średnią ocen z ćwiczeń i wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych 2024
2 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak Suszarnia do form odlewniczych 2024
3 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych 2024
4 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming 2023
5 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process 2023
6 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components 2023
7 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components 2023
8 B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS 2023
9 P. Gierlak Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment 2023
10 P. Gierlak; J. Warmiński Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance 2023
11 P. Gierlak; P. Pietruś Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects 2023
12 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components 2022
13 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression 2022
14 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations 2022
15 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force 2022
16 G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System 2022
17 P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker 2022
18 A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots 2021
19 G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology 2021
20 P. Gierlak Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment 2021
21 P. Gierlak Force Control in Robotics: A Review of Applications 2021
22 P. Gierlak; P. Obal EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink 2021
23 S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability 2021
24 S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support 2021
25 A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki Robotic machining in correlation with a 3D scanner 2020
26 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement 2020
27 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process 2020
28 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station 2020
29 A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins 2020
30 G. Bomba; P. Gierlak Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings 2020
31 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force 2019
32 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method 2019
33 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades 2019
34 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations 2019
35 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations 2019
36 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki Monitoring the Parameters of Industrial Robots 2019
37 A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej 2019
38 G. Bomba; P. Gierlak Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems 2019
39 P. Gierlak Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment 2019