logo
Karta przedmiotu
logo

Automatyzacja systemów obróbkowych

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2015/2016

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: niestacjonarne

Specjalności na kierunku: Alternatywne źródła i przetwarzanie energii, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Organizacja produkcji, Pojazdy samochodowe, Programowanie i automatyzacja obróbki

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Kod zajęć: 6151

Status zajęć: obowiązkowy dla programu Programowanie i automatyzacja obróbki

Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W10 L10 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Robert Babiarz

Terminy konsultacji koordynatora: Poniedziałek 8.30-10 Środa 14.00-15

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z rozwiązaniami technicznymi, budową i podstawowymi problemami warunkującymi projektowanie i eksploatację systemów obróbkowych, a także ich strukturą organizacyjną

Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Kosmol J. Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. WNT. 1995
2 Honczareko J. Roboty przemysłowe. WNT. 2004
3 J. Łunarski, W. Szabajkowicz. Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn : podstawy teoretyczne, wyposażenie, perspektywy. WNT. 1993
4 Tadeusz Mikulczyński Automatyzacja procesów produkcyjnych : metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC. WNT. 2006
5 M. Feld, A. Kaczmarski, J. Szadkowski. Poradnik inżyniera : obróbka skrawaniem T.3 Półfabrykaty, automatyzacja procesów technologicznych, projektowanie procesów technologicznych poszczególnych elementów maszyn, automatyzacja projektowania, WNT. 1994
6 G.l Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski. Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. Polskie Wydaw.Ekonom.. 2013
7 Ryszard Zdanowicz Robotyzacja procesów wytwarzania. Wydaw.Politech.Śl.. 2007
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 T. Mikulczyński, Z. Samsonowicz, R. Więcławek Automatyzacja procesów produkcyjnych : metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC. WNT. 2015
2 J. Kasprzyk Programowanie sterowników przemysłowych. WNT. 2012
3 R. Mielcarek Programowanie sterowników PLC : przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych. Wydaw.Politech.Pozn.. 2012
4 G.l G. Kost. Programowanie robotów przemysłowych Wydaw.Politech.Śl.. 2000
5 S. Flaga Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. BTC. 2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystemu transportu przedmiotów klasyfikację środków transportowych i magazynowania przedmiotów, podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne. kolokwium K_W008+
K_W011+
K_U001+
W03+
W04+
W07++
U01+
02 Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową. kolokwium K_W009+
K_U003+
W02+
W04+
U03+
03 Student zna Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. wykład, laboratorium kolokwium, raport pisemny K_U006+
K_K002+
U08++
U09+
U10++
U15+
U19+
K06+
04 Student zna zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych. wykład, laboratorium kolokwium, raport pisemny K_W008+
K_U006+
W03+
W04+
U08+
U09+
U10+
U15+
U19+
05 Student zna systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne. praktyka, laboratorium zaliczenie cz. praktyczna K_K002+
K06++
06 Student zna systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi. laboratorium raport pisemny K_W009+
W02+
W04+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
3 TK01 Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów. W01, W02, W03, W04 MEK01
3 TK02 Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. W05, W06, W07, W08 MEK02 MEK04
3 TK03 Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne. W09, W10 MEK02 MEK05
3 TK04 Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową. W11, W12, W14, W15 MEK02 MEK05
3 TK05 Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych. W16, W17, W18, W19, W20 MEK03
3 TK06 Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych. W21, w22, W23, W24 MEK01 MEK02 MEK03
3 TK07 Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe. W25, W26, W27, W28 MEK04 MEK05
3 TK08 Systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne. L1 MEK01
3 TK09 Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi. L2 MEK05
3 TK10 Systemy narzędziowe w centrach obróbkowych. Magazyny narzędzi. L3 MEK02 MEK06
3 TK11 Systemy automatycznego wydawania narzędzi i oprzyrządowania. L4 MEK06
3 TK12 Automatyczne podawanie i odbieranie półfabrykatów. L5 MEK02
3 TK13 Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet. L6 MEK03
3 TK14 Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego. L7 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3) Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3) Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium zaliczenie ćwiczeń następuje na podstawie pozytywnych ocen ze sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena końcowa ocena zaliczeniowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną ocen z ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawdzianu z treści wykładów

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały :

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests 2022
2 R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots 2021
3 R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego 2021
4 R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego 2019
5 R. Babiarz; Ł. Żyłka Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy 2019