Cykl kształcenia: 2015/2016
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechanika i budowa maszyn
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: niestacjonarne
Specjalności na kierunku: Alternatywne źródła i przetwarzanie energii, Inżynieria odlewnictwa, Inżynieria spawalnictwa, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Pojazdy samochodowe, Programowanie i automatyzacja obróbki
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 6058
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W17 C9 L10 / 5 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. Michał Chłędowski
Imię i nazwisko koordynatora 2: dr hab. inż. prof. PRz Krzysztof Kurc
Terminy konsultacji koordynatora: Wtorek 9:00 - 10:30 Środa 10:00 - 11:30
semestr 5: prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
Główny cel kształcenia: Zapoznanie studenta z podstawowymi problemami i zadaniami związanymi z automatyzacją i robotyzacją procesów technologicznych oraz sposobami ich rozwiązywania. Przyswoić studentom terminologię z tego zakresu wiedzy technicznej.
Ogólne informacje o zajęciach:
Materiały dydaktyczne: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych
Inne: Materiały metodyczne do realizacji prac kontrolnych zamieszczane na stronach internetowych koordynat
1 | Michał Chłędowski | Wykłady z automatyki dla mechaników | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 2003 |
2 | Morecki A. | Podstawy robotyki | WNT Warszawa. | 1999 |
3 | J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki | KRiDM AGH Kraków. | 2004 |
4 | Giergiel J., Kurc K., Giergiel M | Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
1 | Michał Chłędowski, Jacek Pieniążek | Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 2009 |
1 | Krzysztof Amborski | Teoria sterowania. Podręcznik programowany | Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa. | 1987 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 5
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki, elektroniki, mechaniki płynów)
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Student zna rodzaje układów automatyki i podstawową terminologię | wykład, laboratorium | kolokwium, zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_W004+ |
W02+ |
02 | Student zna ogólne zasady opisu właściwości członu automatyki przy pomocy równań różniczkowych oraz zna pojęcie transmitancji operatorowej zdefiniowanej z wykorzystaniem przekształcenie Laplace'a | Wykład | kolokwium |
K_U009+ |
U09+ |
03 | Student zna rodzaje charakterystyk wykorzystywanych w teorii regulacji | Wykład, laboratorium | Zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_U007+ |
U08+ |
04 | Student zna podstawowe człony automatyki. Umie je nazwać, wie, że opisywane są równaniami różniczkowymi oraz transmitancjami przejścia i charakterystykami czasowymi i częstotliwościowymi | Wykład, ćwiczenia laboratoryjne | Kolokwium, zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_U007+ K_U009+ |
U08+ U09+ |
05 | Student zna pojęcie stabilności układu automatycznej regulacji i sposoby jej określania. Zna kryterium stabilności Hurwitza. Zna kryterium Nyquista. | Wykład, ćwiczenia laboratoryjne | Kolokwium, zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_U007+ |
U08+ |
06 | Student zna podstawowe pojęcia definiujące jakość układów automatycznej regulacji. Student zna rodzaje regulatorów, ich właściwości i charakterystyczne parametry. Zna podstawowe zasady syntezy parametrycznej układu. | Wykład, ćwiczenia laboratoryjne | Kolokwium, zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_U009+ |
U09+ |
07 | Student ma pojęcie o różnicach charakteryzujących układy liniowe i układy nieliniowe a także układy ciągłe i układy dyskretne | Wykład, laboratorium | Zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_U007+ |
U08+ |
08 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu automatyki i robotyki. | wykład,ćwiczenia tablicowe, laboratorium | kolokwium, zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_K001+ |
K01+ |
09 | Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie automatyki i robotyki. | wykład,ćwiczenia tablicowe, laboratorium | kolokwium, zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych |
K_K002+ |
K02+ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
5 | TK01 | W01 | MEK01 | |
5 | TK02 | W02, C01 | MEK02 | |
5 | TK03 | W03, C02 | MEK03 | |
5 | TK04 | W04, C03 | MEK04 | |
5 | TK05 | W05, C03 | MEK02 | |
5 | TK06 | W06,W07, C04 | MEK05 | |
5 | TK07 | W08, C05 | MEK06 | |
5 | TK08 | W09,C05 | MEK05 | |
5 | TK09 | W10, C06 | MEK06 | |
5 | TK10 | W11 | MEK07 | |
5 | TK11 | W12 | MEK08 | |
5 | TK12 | W13 | MEK08 | |
5 | TK13 | W14,W15 | MEK09 | |
5 | TK14 | W16 | MEK08 | |
5 | TK15 | W17 | MEK09 | |
5 | TK16 | C07,C08 | MEK02 | |
5 | TK17 | C09 | MEK08 | |
5 | TK18 | L01,L02 | MEK02 | |
5 | TK19 | L03,L04 | MEK03 MEK04 | |
5 | TK20 | L05,L06 | MEK05 MEK06 | |
5 | TK21 | L07 | MEK02 MEK08 | |
5 | TK22 | L07 | MEK02 MEK08 | |
5 | TK23 | L08 | MEK05 MEK08 | |
5 | TK24 | L09 | MEK08 | |
5 | TK25 | L09 | MEK08 MEK09 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 5) | Godziny kontaktowe:
17.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
15.00 godz./sem. Inne: 10.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 5) | Przygotowanie do ćwiczeń:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
9.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
5.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
10.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 5) | Udział w konsultacjach:
6.00 godz./sem. |
||
Zaliczenie (sem. 5) | Przygotowanie do zaliczenia:
15.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Praca kontrolna |
Ćwiczenia/Lektorat | kolokwia zaliczeniowe |
Laboratorium | Oceniana jest aktywność studenta na laboratorium, jego wiedza teoretyczna, umiejętność przeprowadzania eksperymentu oraz poprawnie opracowanego sprawozdania |
Ocena końcowa | Średnia z ocen cząstkowych. Warunek: każda ocena cząstkowa musi być pozytywna |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie