logo
Karta przedmiotu
logo

Podstawy automatyki

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2015/2016

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: niestacjonarne

Specjalności na kierunku: Awionika, Płatowce, Silniki lotnicze

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć: 3896

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W20 C10 L15 / 4 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. prof. PRz Stanisław Grochmal

Imię i nazwisko koordynatora 2: prof. dr hab. inż. Jan Gruszecki

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstaw z zakresu automatyki

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów automatycznej regulacji

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Z. Domachowski Automatyka i robotyka - podstawy Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. 2003
2 W. Pełczewski Teoria sterowania WNT. 1980
3 M. Żelazny Podstawy automatyki WNT. 1974
4 M.Chłędowski Wykłady z automatyki dla mechaników Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2003
5 T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski Podstawy teorii sterowania WNT. 2009
6 S. Węgrzyn Podstawy automatyki PWN, Warszawa. 1974
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 M. Chłędowski, J. Pieniążek Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2004
2 W. Próchnicki, M. Dzida Zbiór zadań z podstaw automatyki Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej. 1993
3 Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych Katedra Awioniki i Sterowania.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na czwarty semestr studiów na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia fizyki na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, umie przeanalizować proces techniczny i opi

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student potrafi brać udział na zajęciach oraz współpracować w ramach grupy laboratoryjnej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji Wykład Kolokwium K_W003+
02 Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych Wykład, Laboratorium, Ćwiczenia obserwacja wykonawstwa K_W003+
03 Potrafi planować eksperymenty mające na celu badanie właściwości elementów UAR wykład oraz laboratorium egzamin

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania. Modele matematyczne obiektów automatyki. W01 MEK01 MEK02
5 TK02 Metody analizy układów dynamicznych. Transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki czasowe i częstotliwoś¬ciowe. W02 MEK02 MEK03
5 TK03 Struktura złożonych układów dynamicznych, systemy otwarte i zamknięte, przekształcanie schematów blokowych. W03 MEK01 MEK02
5 TK04 Struktura układów regulacji, sprzężenie zwrotne, obiekty, regulatory, czujniki pomiarowe, przetworniki analogowe i cyfrowe, elementy wykonawcze, nastawniki. W04 MEK01
5 TK05 Projektowanie liniowych układów regulacji, dobór nastaw regulatorów (PI, PD, PID). W05 MEK01 MEK02
5 TK06 Wymagania stawiane układom automatyki. Sterowalność, obserwowalność, stabilność, warunki konieczne i dostateczne stabilności, kryteria stabilności W06 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK07 Dokładność statyczna, układy statyczne i astatyczne. W07 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK08 Jakość dynamiczna, kryteria czasowe, częstotliwościowe i całkowe. W08 MEK01 MEK02
5 TK09 Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Elementy projektowania układów automatyki. W09 MEK01 MEK02
5 TK10 Układy regulacji nieliniowej: typy nieliniowości, regulacja dwu i trójpołożeniowa, układy automatyki z opóźnieniem. W12 MEK01
5 TK11 Dyskretne układy sterowania, sterowanie procesami dyskretnymi. Regulacja predykcyjna, sterowanie hierarchiczne w zastosowaniach przemysłowych. Systemy cyfrowe w automatyce. W13 MEK01
5 TK12 Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe, transmitancja, charakterystyki czasowe, charakterystyki częstotliwościowe. CW1 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK13 Przekształcanie schematów blokowych. CW2 MEK01 MEK02
5 TK14 Badanie stabilności układów dynamicznych. CW3 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK15 Wyznaczanie uchybu ustalonego, kryteria jakości dynamicznej. CW4 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK16 Opis i badanie układu regulacji dwu położeniowej CW6 MEK01 MEK02
5 TK17 Charakterystyki statyczne. L1 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK18 Charakterystyki czasowe. L2 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK19 Charakterystyki częstotliwościowe. L3 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK20 Badanie stabilności Liniowych układów regulacji L4 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK21 Dobór nastaw regulatorów L5 MEK01 MEK02 MEK03
5 TK22 Układy regulacji nieliniowej L6 MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5) Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 5) Przygotowanie do ćwiczeń: 8.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5) Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Egzamin (sem. 5)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Jedno lub dwa kolokwia zaliczeniowe
Ćwiczenia/Lektorat Kolokwia, ocena udziału w zajęciach oraz przygotowania do zajęć
Laboratorium Pisemne dopuszczenie do zajęć, ocena sprawozdań, kolokwia, przebieg zajęć laboratoryjnych, obserwacja wykonawstwa
Ocena końcowa Średnia arytmetyczna ocen uzyskanych na wykładzie, laboratorium, ćwiczeniach

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
automatyka lab.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie