Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstaw z zakresu automatyki

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów automatycznej regulacji

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Z. Domachowski	Automatyka i robotyka - podstawy	Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.	2003
2	W. Pełczewski	Teoria sterowania	WNT.	1980
3	M. Żelazny	Podstawy automatyki	WNT.	1974
4	M.Chłędowski	Wykłady z automatyki dla mechaników	Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2003
5	T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski	Podstawy teorii sterowania	WNT.	2009
6	S. Węgrzyn	Podstawy automatyki	PWN, Warszawa.	1974

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	M. Chłędowski, J. Pieniążek	Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
2	W. Próchnicki, M. Dzida	Zbiór zadań z podstaw automatyki	Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej.	1993
3		Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych	Katedra Awioniki i Sterowania.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na czwarty semestr studiów na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia fizyki na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, umie przeanalizować proces techniczny i opi

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student potrafi brać udział na zajęciach oraz współpracować w ramach grupy laboratoryjnej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji	Wykład	Kolokwium	K_W003+
02	Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych	Wykład, Laboratorium, Ćwiczenia	obserwacja wykonawstwa	K_W003+
03	Potrafi planować eksperymenty mające na celu badanie właściwości elementów UAR	wykład oraz laboratorium	egzamin

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania. Modele matematyczne obiektów automatyki.	W01	MEK01 MEK02
5	TK02	Metody analizy układów dynamicznych. Transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki czasowe i częstotliwoś¬ciowe.	W02	MEK02 MEK03
5	TK03	Struktura złożonych układów dynamicznych, systemy otwarte i zamknięte, przekształcanie schematów blokowych.	W03	MEK01 MEK02
5	TK04	Struktura układów regulacji, sprzężenie zwrotne, obiekty, regulatory, czujniki pomiarowe, przetworniki analogowe i cyfrowe, elementy wykonawcze, nastawniki.	W04	MEK01
5	TK05	Projektowanie liniowych układów regulacji, dobór nastaw regulatorów (PI, PD, PID).	W05	MEK01 MEK02
5	TK06	Wymagania stawiane układom automatyki. Sterowalność, obserwowalność, stabilność, warunki konieczne i dostateczne stabilności, kryteria stabilności	W06	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK07	Dokładność statyczna, układy statyczne i astatyczne.	W07	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK08	Jakość dynamiczna, kryteria czasowe, częstotliwościowe i całkowe.	W08	MEK01 MEK02
5	TK09	Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Elementy projektowania układów automatyki.	W09	MEK01 MEK02
5	TK10	Układy regulacji nieliniowej: typy nieliniowości, regulacja dwu i trójpołożeniowa, układy automatyki z opóźnieniem.	W12	MEK01
5	TK11	Dyskretne układy sterowania, sterowanie procesami dyskretnymi. Regulacja predykcyjna, sterowanie hierarchiczne w zastosowaniach przemysłowych. Systemy cyfrowe w automatyce.	W13	MEK01
5	TK12	Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe, transmitancja, charakterystyki czasowe, charakterystyki częstotliwościowe.	CW1	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK13	Przekształcanie schematów blokowych.	CW2	MEK01 MEK02
5	TK14	Badanie stabilności układów dynamicznych.	CW3	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK15	Wyznaczanie uchybu ustalonego, kryteria jakości dynamicznej.	CW4	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK16	Opis i badanie układu regulacji dwu położeniowej	CW6	MEK01 MEK02
5	TK17	Charakterystyki statyczne.	L1	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK18	Charakterystyki czasowe.	L2	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK19	Charakterystyki częstotliwościowe.	L3	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK20	Badanie stabilności Liniowych układów regulacji	L4	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK21	Dobór nastaw regulatorów	L5	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK22	Układy regulacji nieliniowej	L6	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 5)	Przygotowanie do ćwiczeń: 8.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Egzamin (sem. 5)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Jedno lub dwa kolokwia zaliczeniowe
Ćwiczenia/Lektorat	Kolokwia, ocena udziału w zajęciach oraz przygotowania do zajęć
Laboratorium	Pisemne dopuszczenie do zajęć, ocena sprawozdań, kolokwia, przebieg zajęć laboratoryjnych, obserwacja wykonawstwa
Ocena końcowa	Średnia arytmetyczna ocen uzyskanych na wykładzie, laboratorium, ćwiczeniach

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
automatyka lab.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie