logo
Karta przedmiotu
logo

Elastyczne systemy produkcyjne 2

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2015/2016

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Technologii Maszyn i Inżynierii Produkcji

Kod zajęć: 3090

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Komputerowo wspomagane projektowanie

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 L30 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Rafał Kluz

Terminy konsultacji koordynatora: Termin podany w harmonogramie pracy jednostki

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Student powinien posiąść podstawową wiedzę teoretyczną z zakresu budowy i funkcjonowania elastycznych systemów produkcyjnych. Powinien nabyć umiejętność projektowania struktury przestrzennej elastycznego systemu wytwarzania oraz sterowania przepływem produkcji w elastycznych gniazdach obróbkowych i montażowych

Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy dla specjalności zintegrowane systemy wytwarzania

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Świć A., Taranenko W Projektowanie technologiczne elastycznych systemów produkcyjnych Wydawnictwa Politechniki Lubelskiej. 2003
2 Honczarenko J Elastyczna automatyzacja wytwarzania Wydawnictwa Naukowo Techniczne. 2000
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Zawadzka L Podstawy projektowania elastycznych systemów sterowania produkcją Wydawnictwa Politechniki Gdańskiej. 2000
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Lia S., Santarek K Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych PWN. 1994

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na semestrze 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawy wiedzy z zakresu automatyzacji procesów produkcyjnych i technologii maszyn

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pracy w zespole

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność samodzielnego poszerzania swojej wiedzy i doskonalenia umiejętności zawodowych

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 Ma szczegółową wiedzę dotyczącą budowy i funkcjonowania elastycznych systemów produkcyjnych (ESP). Posiada podstawową wiedzę o metodach i narzędziach pozwalających opisywać struktury ESP i procesy w nich zachodzące. Ma podstawową wiedzę o trendach i kierunkach rozwoju ESP. wykład test pisemny K_W003++
K_W004++
W04+++
W05++
W07++
02 Potrafi ocenić rozwiązanie techniczne i organizacyjne elastycznego systemu wytwarzania pod kątem efektywności i niezawodności pracy wykład test pisemny K_U008+++
U12+++
03 Potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją posłując się odpowiednio dobranymi metodami analitycznymi i aplikacjami komputerowymi zaprojektować konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego, oraz zaprojektować podsystem manipulacji i przepływu materiałów używając właściwych metod, technik i narzędzi, w tym przystosowując do tego celu istniejące lub opracowując nowe narzędzia. wykład, laboratorium test pisemny K_U005+++
K_U006++
K_U011+++
U09+
U10++
U18+++

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Wprowadzenie do elastycznych systemów produkcyjnych (ESP): definicje podstawowe, istota elastyczności wytwarzania, przesłanki rozwoju, efekty ESP. W01 MEK01
2 TK02 Podstawy budowy elastycznych systemów produkcyjnych: struktura systemu produkcyjnego, struktura funkcjonalna ESP, strategie organizacji produkcji. W02 MEK01
2 TK03 Formy organizacji produkcji w ESP: skoncentrowana, gniazdowa i liniowa forma organizacji produkcji, systemy z centralnym magazynem produkcyjnym. W03 MEK01
2 TK04 Podsystem wytwarzania w ESP: wymagania i tendencje rozwojowe w budowie obrabiarek, modułowa budowa obrabiarek, produktywność i wydajność obrabiarek, elastyczność technologiczna, tendencje rozwojowe w budowie tokarek, możliwości technologiczne tokarek i centrów tokarskich, centra obróbkowe tokarskie, obrabiarki do części korpusowych, charakterystyka wybranych frezarek i centrów tokarskich, obrabiarki do obróbki szybkościowej HSC. W04 MEK02
2 TK05 Podsystem przepływu przedmiotów obrabianych: definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów, podsystem transportu przedmiotów, klasyfikacja środków transportowych. W05 MEK03
2 TK06 Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny przedmiotów, przystanowiskowe magazyny przedmiotów obrabianych, projektowanie podsystemu magazynowego. W06
2 TK07 Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne do przedmiotów obrotowych i korpusowych – klasyfikacja i charakterystyka. W07
2 TK08 Egzamin pisemny W13 MEK01 MEK03
2 TK09 Konfiguracja elastycznego zrobotyzowanego gniazda obróbkowego (EGO) L01
2 TK10 Dobór kinematycznej struktury podsystemu manipulacji EGO L02
2 TK11 Dobór podsystemu przepływu materiałów EGO L03 MEK02
2 TK12 Programowanie robota Mitsubishi RV - M2 do obsługi wybranego procesu technologicznego L04
2 TK13 Wyznaczenie powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV - M2 L05 MEK02
2 TK14 Programowanie sterownika PLC L06
2 TK15 Modelowanie i sterowanie przepływem produkcji w EGO z wykorzystaniem sieci Petriego. L07
2 TK16 Kolokwium zaliczeniowe L08 MEK02
2 TK17 Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zarządzania narzędziami, systemy narzędziowe w tokarkach i centrach obróbkowych, systemy kodowania narzędzi. W08 MEK01
2 TK18 Diagnostyka i nadzorowanie w ESP: ogólna charakterystyka metod diagnostyki technicznej, klasyfikacja i zadania podsystemu nadzorowania i diagnostyki w ESP, nadzorowanie i diagnostyka obrabiarek i urządzeń technologicznych. W09
2 TK19 Elastyczne stacje i systemy obróbkowe: cechy elastycznej automatyzacji w procesach obróbki skrawaniem, autonomiczne stacje obróbkowe, przegląd rozwiązań elastycznych systemów obróbkowych W10
2 TK20 Sterowanie produkcją w ESP: hierarchia sterowanie produkcją, współpraca systemu sterowania produkcją z nadrzędnym systemem planowania, metody planowania produkcji, architektura systemów sterowania produkcją W11
2 TK21 Modele i metody projektowania i sterowania produkcją w ESP: modele sieci masowej obsługi, modele sieci Petriego, modele symulacyjne, modele programowania matematycznego W12

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 6.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2) Przygotowanie do laboratorium: 2.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2) Przygotowanie do zaliczenia: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Egzamin weryfikuje osiągnięcie modułów ego efektu kształcenia MEK01. Kryteria weryfikacji efektu MEK01: ocenę dostateczną uzyskuje student, który na zaliczeniu z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50-70% punktów , ocenę dobry 71-90% punktów , ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów .
Laboratorium Laboratorium i egzamin weryfikują umiejętności studenta określone modułowymi efektami kształcenia MEK02 i MEK03. Kryteria weryfikacji efektu kształcenia MEK02: - na ocenę 3 student potrafi zaprojektować uproszczony proces technologiczny obróbki dla grupy części podobnych technologicznie, - na ocenę 4 student potrafi zaprojektować uproszczony proces technologiczny obróbki dla grupy części podobnych technologicznie oraz przeprowadzić szeregowanie zadań w elastycznym gnieździe obróbkowym - na ocenę 5 student potrafi zaprojektować uproszczony proces technologiczny obróbki dla grupy części podobnych technologicznie, przeprowadzić szeregowanie zadań w elastycznym gnieździe obróbkowym oraz przeprowadzić analizę efektywności pracy gniazda z wykorzystaniem wybranego modelu systemu obsługi masowej Kryteria weryfikacji efektu kształcenia MEK03: - na ocenę 3 student potrafi zaprojektować konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego, -na ocenę 4 student potrafi zaprojektować konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego, oraz zaprojektować podsystem manipulacji i przepływu materiałów, -na ocenę 5 student potrafi zaprojektować optymalną konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego oraz zaprojektować optymalny podsystem manipulacji i przepływu materiałów
Ocena końcowa Na ocenę końcową składa się 40% oceny MEK01, 30% MEK02, 30% MEK03. Przeliczenie uzyskanej średniej ważonej na ocenę końcową przedstawiono poniżej: Ocena średnia Ocena końcowa 4,600 – 5,000 bdb (5,0), 4,200 – 4,599 +db (4,5), 3,800 – 4,199 db (4,0), 3,400 – 3,799 +dst (3,5), 3,000 – 3,399 dst (3,0)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 K. Antosz; M. Bucior; K. Faes; R. Kluz; A. Kubit; T. Trzepieciński Analytical Approach for Forecasting the Load Capacity of the EN AW-7075-T6 Aluminum Alloy Joints Created Using RFSSW Technology 2024
2 K. Antosz; W. Bochnowski; M. Bucior; A. Dzierwa; R. Kluz; K. Ochał Effect of Diamond Burnishing on the Properties of FSW Joints of EN AW-2024 Aluminum Alloys 2023
3 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał The Effect of Brushing on Residual Stress and Surface Roughness of EN AW-2024-T3 Aluminum Alloy Joints Welded Using the FSW Method 2023
4 R. Kluz Wyznaczenie i kształtowanie poziomu montowalności systemów montażowych 2023
5 M. Bucior; K. Burnat; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochałek Effect of Nanofillers on the Mechanical Properties of Vinyl Ester Resin Used as a Carbon Fiber Reinforced Polymer Matrix 2022
6 M. Bucior; K. Jurczak; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał; T. Trzepieciński The Effect of Shot Peening on Residual Stress and Surface Roughness of AMS 5504 Stainless Steel Joints Welded Using the TIG Method 2022
7 M. Bucior; W. Habrat; R. Kluz; K. Krupa; J. Sęp Multi-criteria optimization of the turning parameters of Ti-6Al-4V titanium alloy using the Response Surface Methodology 2022
8 R. Kluz; A. Kubit; K. Ochałek; J. Slota; T. Trzepieciński Multi-Criteria Optimisation of Friction Stir Welding Parameters for EN AW-2024-T3 Aluminium Alloy Joints 2022
9 K. Antosz; M. Bucior; R. Kluz; T. Trzepieciński Modelling of the Effect of Slide Burnishing on the Surface Roughness of 42CrMo4 Steel Shafts 2021
10 K. Antosz; M. Bucior; R. Kluz; T. Trzepieciński Modelling the Influence of Slide Burnishing Parameters on the Surface Roughness of Shafts Made of 42CrMo4 Heat-Treatable Steel 2021
11 K. Antosz; M. Bucior; R. Kluz; T. Trzepieciński Modelowanie wpływu parametrów obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni wałków ze stali 42CRMO4 2021
12 M. Bucior; J. Jaworski; R. Kluz Testing durability of a broach 2021
13 K. Antosz; A. Gola; R. Kluz; T. Trzepieciński Predicting the error of a robot’s positioning repeatability with artificial neural networks 2020
14 K. Antosz; R. Kluz Application of selected balancing methods for analysis and evaluation of the working efficiency of the assembly line on the example of a selected product 2020
15 M. Bucior; K. Faes; W. Jurczak ; R. Kluz; A. Kubit Analysis of the properties of RFSSW lap joints of alclad 7075-t6 aluminum alloy sheets under static and dynamic loads 2020
16 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit Effect of temperature on the shear strength of GFRP aluminium alloy 2024-T3 single lap joint 2020
17 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit Robotization of the process of removal of the gating system in an enterprise from the automotive industry 2020
18 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał Analysis of the Possibilities of Improving the Selected Properties Surface Layer of Butt Joints Made Using the FSW Method 2020
19 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał Effect of the brushing process on the state of the surface layer of butt joints made of using the FSW method 2020
20 K. Antosz; R. Kluz Simulation of Flexible Manufacturing Systems as an Element of Education Towards Industry 4.0 2019
21 K. Antosz; R. Kluz; T. Trzepieciński Forecasting the Mountability Level of a Robotized Assembly Station 2019
22 K. Faes; R. Kluz; A. Kubit; T. Trzepieciński Polyoptimisation of the refill friction stir spot welding parameters applied in joining 7075-T6 Alclad aluminium alloy sheets used in aircraft components 2019
23 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit Identifying optimal FSW process parameters for 2024 Al alloy butt joints 2019
24 M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał; Ł. Święch Application of the 3D Digital Image Correlation to the Analysis of Deformation of Joints Welded With the FSW Method After Shot Peening 2019
25 R. Kluz; D. Latała; L. Skoczylas Grinding of conical surfaces of lighting columns with abrasive tools 2019
26 W. Bochnowski; K. Faes; R. Kluz; A. Kubit; T. Trzepieciński A weighting grade-based optimization method for determining refill friction stir spot welding process parameters 2019
27 W. Bochnowski; M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; R. Perłowski Experimental research of the weakening of the fuselage skin by RFSSW single row joints 2019