Karta przedmiotu

Elastyczne systemy produkcyjne 2

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2015/2016

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechatronika

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Technologii Maszyn i Inżynierii Produkcji

Kod zajęć:

3090

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Komputerowo wspomagane projektowanie

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 L30 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Rafał Kluz

Terminy konsultacji koordynatora:

Termin podany w harmonogramie pracy jednostki

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Student powinien posiąść podstawową wiedzę teoretyczną z zakresu budowy i funkcjonowania elastycznych systemów produkcyjnych. Powinien nabyć umiejętność projektowania struktury przestrzennej elastycznego systemu wytwarzania oraz sterowania przepływem produkcji w elastycznych gniazdach obróbkowych i montażowych

Ogólne informacje o zajęciach:
Przedmiot obowiązkowy dla specjalności zintegrowane systemy wytwarzania

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Świć A., Taranenko W	Projektowanie technologiczne elastycznych systemów produkcyjnych	Wydawnictwa Politechniki Lubelskiej.	2003
2	Honczarenko J	Elastyczna automatyzacja wytwarzania	Wydawnictwa Naukowo Techniczne.	2000

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Zawadzka L	Podstawy projektowania elastycznych systemów sterowania produkcją	Wydawnictwa Politechniki Gdańskiej.	2000

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Lia S., Santarek K	Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych	PWN.	1994

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Rejestracja na semestrze 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawy wiedzy z zakresu automatyzacji procesów produkcyjnych i technologii maszyn

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pracy w zespole

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Umiejętność samodzielnego poszerzania swojej wiedzy i doskonalenia umiejętności zawodowych

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
MEK01	Ma szczegółową wiedzę dotyczącą budowy i funkcjonowania elastycznych systemów produkcyjnych (ESP). Posiada podstawową wiedzę o metodach i narzędziach pozwalających opisywać struktury ESP i procesy w nich zachodzące. Ma podstawową wiedzę o trendach i kierunkach rozwoju ESP.	wykład	test pisemny	K-W003++ K-W004++	W04+++ W05++ W07++
MEK02	Potrafi ocenić rozwiązanie techniczne i organizacyjne elastycznego systemu wytwarzania pod kątem efektywności i niezawodności pracy	wykład	test pisemny	K-U008+++	U12+++
MEK03	Potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją posłując się odpowiednio dobranymi metodami analitycznymi i aplikacjami komputerowymi zaprojektować konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego, oraz zaprojektować podsystem manipulacji i przepływu materiałów używając właściwych metod, technik i narzędzi, w tym przystosowując do tego celu istniejące lub opracowując nowe narzędzia.	wykład, laboratorium	test pisemny	K-U005+++ K-U006++ K-U011+++	U09+ U10++ U18+++

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Wprowadzenie do elastycznych systemów produkcyjnych (ESP): definicje podstawowe, istota elastyczności wytwarzania, przesłanki rozwoju, efekty ESP.	W01	MEK01
2	TK02	Podstawy budowy elastycznych systemów produkcyjnych: struktura systemu produkcyjnego, struktura funkcjonalna ESP, strategie organizacji produkcji.	W02	MEK01
2	TK03	Formy organizacji produkcji w ESP: skoncentrowana, gniazdowa i liniowa forma organizacji produkcji, systemy z centralnym magazynem produkcyjnym.	W03	MEK01
2	TK04	Podsystem wytwarzania w ESP: wymagania i tendencje rozwojowe w budowie obrabiarek, modułowa budowa obrabiarek, produktywność i wydajność obrabiarek, elastyczność technologiczna, tendencje rozwojowe w budowie tokarek, możliwości technologiczne tokarek i centrów tokarskich, centra obróbkowe tokarskie, obrabiarki do części korpusowych, charakterystyka wybranych frezarek i centrów tokarskich, obrabiarki do obróbki szybkościowej HSC.	W04	MEK02
2	TK05	Podsystem przepływu przedmiotów obrabianych: definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów, podsystem transportu przedmiotów, klasyfikacja środków transportowych.	W05	MEK03
2	TK06	Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny przedmiotów, przystanowiskowe magazyny przedmiotów obrabianych, projektowanie podsystemu magazynowego.	W06
2	TK07	Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne do przedmiotów obrotowych i korpusowych – klasyfikacja i charakterystyka.	W07
2	TK08	Egzamin pisemny	W13	MEK01 MEK03
2	TK09	Konfiguracja elastycznego zrobotyzowanego gniazda obróbkowego (EGO)	L01
2	TK10	Dobór kinematycznej struktury podsystemu manipulacji EGO	L02
2	TK11	Dobór podsystemu przepływu materiałów EGO	L03	MEK02
2	TK12	Programowanie robota Mitsubishi RV - M2 do obsługi wybranego procesu technologicznego	L04
2	TK13	Wyznaczenie powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV - M2	L05	MEK02
2	TK14	Programowanie sterownika PLC	L06
2	TK15	Modelowanie i sterowanie przepływem produkcji w EGO z wykorzystaniem sieci Petriego.	L07
2	TK16	Kolokwium zaliczeniowe	L08	MEK02
2	TK17	Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zarządzania narzędziami, systemy narzędziowe w tokarkach i centrach obróbkowych, systemy kodowania narzędzi.	W08	MEK01
2	TK18	Diagnostyka i nadzorowanie w ESP: ogólna charakterystyka metod diagnostyki technicznej, klasyfikacja i zadania podsystemu nadzorowania i diagnostyki w ESP, nadzorowanie i diagnostyka obrabiarek i urządzeń technologicznych.	W09
2	TK19	Elastyczne stacje i systemy obróbkowe: cechy elastycznej automatyzacji w procesach obróbki skrawaniem, autonomiczne stacje obróbkowe, przegląd rozwiązań elastycznych systemów obróbkowych	W10
2	TK20	Sterowanie produkcją w ESP: hierarchia sterowanie produkcją, współpraca systemu sterowania produkcją z nadrzędnym systemem planowania, metody planowania produkcji, architektura systemów sterowania produkcją	W11
2	TK21	Modele i metody projektowania i sterowania produkcją w ESP: modele sieci masowej obsługi, modele sieci Petriego, modele symulacyjne, modele programowania matematycznego	W12

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 6.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 2.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 3.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin weryfikuje osiągnięcie modułów ego efektu kształcenia MEK01. Kryteria weryfikacji efektu MEK01: ocenę dostateczną uzyskuje student, który na zaliczeniu z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50-70% punktów , ocenę dobry 71-90% punktów , ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów .
Laboratorium	Laboratorium i egzamin weryfikują umiejętności studenta określone modułowymi efektami kształcenia MEK02 i MEK03. Kryteria weryfikacji efektu kształcenia MEK02: - na ocenę 3 student potrafi zaprojektować uproszczony proces technologiczny obróbki dla grupy części podobnych technologicznie, - na ocenę 4 student potrafi zaprojektować uproszczony proces technologiczny obróbki dla grupy części podobnych technologicznie oraz przeprowadzić szeregowanie zadań w elastycznym gnieździe obróbkowym - na ocenę 5 student potrafi zaprojektować uproszczony proces technologiczny obróbki dla grupy części podobnych technologicznie, przeprowadzić szeregowanie zadań w elastycznym gnieździe obróbkowym oraz przeprowadzić analizę efektywności pracy gniazda z wykorzystaniem wybranego modelu systemu obsługi masowej Kryteria weryfikacji efektu kształcenia MEK03: - na ocenę 3 student potrafi zaprojektować konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego, -na ocenę 4 student potrafi zaprojektować konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego, oraz zaprojektować podsystem manipulacji i przepływu materiałów, -na ocenę 5 student potrafi zaprojektować optymalną konfigurację elastycznego gniazda obróbkowego oraz zaprojektować optymalny podsystem manipulacji i przepływu materiałów
Ocena końcowa

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	M. Bucior; E. Cestino; H. Derazkola; R. Kluz; A. Kubit; J. Slota	Friction stir welding tool trajectory error on the load capacity of EN AW-2024-T3 aluminum alloy joints	2025
2	K. Antosz; M. Bucior; K. Faes; R. Kluz; A. Kubit; T. Trzepieciński	Analytical Approach for Forecasting the Load Capacity of the EN AW-7075-T6 Aluminum Alloy Joints Created Using RFSSW Technology	2024
3	K. Antosz; W. Bochnowski; M. Bucior; A. Dzierwa; R. Kluz; K. Ochał	Effect of Diamond Burnishing on the Properties of FSW Joints of EN AW-2024 Aluminum Alloys	2023
4	M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał	The Effect of Brushing on Residual Stress and Surface Roughness of EN AW-2024-T3 Aluminum Alloy Joints Welded Using the FSW Method	2023
5	R. Kluz	Wyznaczenie i kształtowanie poziomu montowalności systemów montażowych	2023
6	M. Bucior; K. Burnat; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochałek	Effect of Nanofillers on the Mechanical Properties of Vinyl Ester Resin Used as a Carbon Fiber Reinforced Polymer Matrix	2022
7	M. Bucior; K. Jurczak; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał; T. Trzepieciński	The Effect of Shot Peening on Residual Stress and Surface Roughness of AMS 5504 Stainless Steel Joints Welded Using the TIG Method	2022
8	M. Bucior; W. Habrat; R. Kluz; K. Krupa; J. Sęp	Multi-criteria optimization of the turning parameters of Ti-6Al-4V titanium alloy using the Response Surface Methodology	2022
9	R. Kluz; A. Kubit; K. Ochałek; J. Slota; T. Trzepieciński	Multi-Criteria Optimisation of Friction Stir Welding Parameters for EN AW-2024-T3 Aluminium Alloy Joints	2022
10	K. Antosz; M. Bucior; R. Kluz; T. Trzepieciński	Modelling of the Effect of Slide Burnishing on the Surface Roughness of 42CrMo4 Steel Shafts	2021
11	K. Antosz; M. Bucior; R. Kluz; T. Trzepieciński	Modelling the Influence of Slide Burnishing Parameters on the Surface Roughness of Shafts Made of 42CrMo4 Heat-Treatable Steel	2021
12	K. Antosz; M. Bucior; R. Kluz; T. Trzepieciński	Modelowanie wpływu parametrów obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni wałków ze stali 42CRMO4	2021
13	M. Bucior; J. Jaworski; R. Kluz	Testing durability of a broach	2021
14	K. Antosz; A. Gola; R. Kluz; T. Trzepieciński	Predicting the error of a robot’s positioning repeatability with artificial neural networks	2020
15	K. Antosz; R. Kluz	Application of selected balancing methods for analysis and evaluation of the working efficiency of the assembly line on the example of a selected product	2020
16	M. Bucior; K. Faes; W. Jurczak ; R. Kluz; A. Kubit	Analysis of the properties of RFSSW lap joints of alclad 7075-t6 aluminum alloy sheets under static and dynamic loads	2020
17	M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit	Effect of temperature on the shear strength of GFRP aluminium alloy 2024-T3 single lap joint	2020
18	M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit	Robotization of the process of removal of the gating system in an enterprise from the automotive industry	2020
19	M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał	Analysis of the Possibilities of Improving the Selected Properties Surface Layer of Butt Joints Made Using the FSW Method	2020
20	M. Bucior; R. Kluz; A. Kubit; K. Ochał	Effect of the brushing process on the state of the surface layer of butt joints made of using the FSW method	2020