Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z urządzeniami mechatronicznymi.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące budowy i obsługi urządzeń mechatronicznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc	Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki	KRiDM AGH, Kraków.	2004
2	H. Bodo, W. Gerth, K. Popp	Mechatronika – komponenty, metody, przykłady	PWN, Warszawa.	2001
3	A. Morecki	Podstawy robotyki	WNT Warszawa .	1999
4	Giergiel J., Kurc K.	Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2 Wprowadzenie do mechatroniki	KRiDM AGH, Kraków.	2004
5	Uhl T. (red.)	Wybrane problemy projektowania mechatronicznego	KRiDM AGH, Kraków .	1999
6	Giergiel J., Kurc K., Szybicki D	Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych	OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ,ISBN: 978-83-7199-963-1, s.1-212.	2014

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Giergiel J., Kurc K	Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2. Wprowadzenie do mechatroniki	KRiDM AGH, Kraków.	2004
2	Uhl T. (red.)	Wybrane problemy projektowania mechatronicznego	KRiDM AGH, Kraków.	1999
3	Giergiel J., Kurc K., Szybicki D	Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych	OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.1-212,ISBN: 978-83-7199-963-1.	2014

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Miecielica M., Wiśniewski W	Komputerowe wspomaganie projektowania procesów technologicznych w praktyce	PWN-Mikom,Warszawa, ISBN 83-01-14604-4.	2005
2	Milella A., Di Paola D., Cicirelli G	Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control	Wyd. InTech 2010, Opublikowana On-line.	2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 2

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość z podstaw robotyki, sterowania, informatyki, mechaniki ogólnej, wytrzymałości materiałów, podstaw konstrukcji maszyn, mechatroniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samokształcenia, i obsługi sprzętu komputerowego.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeb ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Studenci podczas zajęć zdobywają wiedzę z zakresu budowy układów mechatronicznych. Zostają zapoznani z metodami projektowania współczesnych urządzeń mechatronicznych, narzędziami projektowania mechatronicznego oraz metodami wytwarzania komponentów urządzeń mechatronicznych.W ramach zajęć zaprezentowane oraz porównane zostają urządzenia mechatroniczne stosowane w różnych dziedzinach gospodarki.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją opisanych oraz przeanalizowanych urządzeń mechatronicznych Konsu	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K_W003+ K_W004+	W04 W05 W07
02	Po ukończeniu modułu student nabywa umiejętności projektowania oraz analizy układów mechatronicznych. Wie jak zaprojektowane, zbudowane oraz oprogramowane są urządzenia mechatroniczne wykorzystywane w różnych dziedzinach.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją opisanych oraz przeanalizowanych urządzeń mechatronicznych Konsu	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K_U005+ K_U006+	U09 U10
03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania urządzeń mechatronicznych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane rozwojem urządzeń mechatronicznych. Nabywa umiejętności z zakresu BHP związane z użytkowaniem urządzeń mechatronicznych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją opisanych oraz przeanalizowanych urządzeń mechatronicznych Konsu	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K_U008+ K_U011+	U12 U18

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Podstawowe terminy związane z mechatroniką, projektowaniem mechatronicznym, narzędziami projektowania mechatronicznego, metodami wytwarzania komponentów urządzeń mechatronicznych.	W01-W02	MEK01 MEK02
2	TK02	Cechy współczesnych urządzeń mechatronicznych,modułowe projektowanie urządzeń, podstawowe narzędzia doboru elementów urządzeń mechatronicznych.	W03-W04	MEK01 MEK02
2	TK03	Mechatroniczne podejście w projektowaniu urządzeń mechatronicznych, analiza zapotrzebowania rynku na urządzania mechatroniczne, design urządzeń mechatronicznych, wpływ oprogramowania na funkcjonalność urządzeń mechatronicznych.	W05-W06	MEK01 MEK02
2	TK04	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w AGD i RTV.	W07-W08	MEK01 MEK02
2	TK05	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w rozwiązaniach audio-wizualnych.	W09-W10	MEK01 MEK02
2	TK06	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w rolnictwie i leśnictwie.	W11-W12	MEK01 MEK02
2	TK07	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w medycynie.	W13-W14	MEK01 MEK02
2	TK08	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w wojsku.	W15-W16	MEK01 MEK02
2	TK09	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w systemach bezpieczeństwa pojazdów.	W17-W18	MEK01 MEK02
2	TK10	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w systemach zwiększenia komfortu jazdy pojazdów.	W19-W20	MEK01 MEK02
2	TK11	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych wykorzystujących systemy nawigacji satelitarnej.	W21-W22	MEK01 MEK02
2	TK12	Roboty mobilne jako przykłady urządzeń mechatronicznych.	W23-W24	MEK01 MEK02
2	TK13	Manipulatory przemysłowe jako przykład urządzeń mechatronicznych.	W25-W26	MEK01 MEK02
2	TK14	Samochody autonomiczne jako przykład urządzeń mechatronicznych.	W27-W28	MEK01 MEK02
2	TK15	Przykłady i charakterystyka urządzeń mechatronicznych stosowanych w lotnictwie.	W29-W30	MEK01 MEK02
2	TK16	Projekt obejmujący przegląd wybranych typów urządzeń mechatronicznych, charakterystykę ich układów napędowych, zastosowanej elektroniki, napisanego oprogramowywania. Analiza sposobu wykonania elementów wybranego urządzenia mechatronicznego, wnioski dotyczące możliwych zmian w budowie urządzania, możliwej rozbudowy i kierunków rozwoju.	P01-P30	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 2)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 30.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 20.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)
Zaliczenie (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie wykładu w formie ustnej obejmujące tematykę prezentowaną na wykładach.
Projekt/Seminarium	Ocena projektu obejmującego przegląd wybranych typów urządzeń mechatronicznych, charakterystykę ich układów napędowych, zastosowanej elektroniki, napisanego oprogramowywania. Ocena wykonanej analizy sposobu wykonania elementów wybranego urządzenia mechatronicznego,przyjętych wniosków dotyczących możliwych zmian w budowie urządzania, możliwej rozbudowy i kierunków rozwoju.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych	2024
2	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych	2024
3	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Suszarnia do form odlewniczych	2024
4	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations	2024
5	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine	2024
6	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych	2024
7	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
8	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
9	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
13	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
14	D. Szybicki	Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych	2023
15	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
16	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
17	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
21	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
22	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
23	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
24	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
25	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
26	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
27	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
28	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
29	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
30	P. Pietruś; D. Szybicki	Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych	2020
31	A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki	Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad	2019
32	A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters	2019
33	A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki	Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania	2019
34	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force	2019
35	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method	2019
36	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades	2019
37	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
38	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
39	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Monitoring the Parameters of Industrial Robots	2019
40	A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński	Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej	2019
41	A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki	Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki	2019
42	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB	2019