Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy w zakresie podstawowych konstrucji robotówi robotyzowanych gniazd obróbczych wykorzystywanych w różnych gałęziach przemysłu.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Robotyzacja procesów" obejmuje zagadnienia dotyczące struktury, budowy eksploatacji, zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Honczarenko J.	Roboty przemysłowe - budowa i zastosowanie	WNT, Warszawa.	2010
2	Zdanowicz R.	Robotyzacja procesów technologicznych	Wyd. Politechnika Sląska.	2000

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Katalogi firmowe, infomatory producentów

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Zdanowicc R

Robotyzcja procesów wytwarzania

Politechnika Śląska.

2007

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 1.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość: technik wytwarzania, podstaw robotyki, automatyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wykorzystywania posiadanej oraz nabywanej wiedzy do analizy i syntezy złożonych układów elektromechanicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy i zastosowania robotów przemysłowych.	Wykład, projekt.	Egzamin, opracowanie projektu.	K_W003+	W04 W07
02	Posiada podstawową wiedzę, dotyczącą rodzajów robotów i innowacji wprowadzanych do ich konstrykcji przez producentów.	Wykład, ćwiczenia projektowe.	Egzamin, opracowanie projektu.	K_W004+	W05
03	Jest przygotowany do zaprojektowaniazrobotyzowanych stanowisk i dobrania do nich odpowiedniego osprzętu dodatkowego.	Wykład, ćwiczenia projektowe.	Egzamin, opracowanie projektu.	K_U005+	U09
04	Posiada umiejętności oszacowania właściwej integtracji rozwiązań eletromechanicznych i informatycznych w celu uzyskania oczekiwanych korzyści techniczno-ekonomicznych przy wdrażaniu robotów do przemysłu.	Wykład.	Egzamin.	K_U006+	U10
05	Potrafi ocenić korzyści z wprowadzania do przemysłu nowych rozwiązań w konstukcji robotów i towarzyszącego im osprzętu.	Wykład, ćwiczenia projektowe	Egzamin, opracowanie projektu.	K_U008+	U12
06	Potrafi wykorzystać w swojej działalności inzynierskiej nowatorskie rozwiązania w zakresie budowy i eksploatacji manipulatorów i robotów.	Ćwiczenia projektowe..		K_U011+	U18

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Czynniki sprzyjające robotyzacji. Stan techniki w zakresie przemysłowego wykorzystania robotów na świecie.	W01	MEK02
1	TK02	Obserwowane trendy na świecie w zakresie zastosowania robotów w różnych obszarach życia człowieka.	W02	MEK05
1	TK03	Klasyfikacje robotów przemysłowych pod względem ich przeznaczenia do określonych zastosowań. Struktury sprzętowa i programowa robotów.	W03	MEK01
1	TK04	Zespoły wchodzace w skład robotów: mechaniczny, napędowy, pomiarowy, sterujący.	W04	MEK01 MEK03
1	TK05	Efektory robotów przemysłowych. Chwytaki, narzędzia, systemy wymiany narzędzi.	W05	MEK01 MEK04
1	TK06	Komponenty, urządzenia dodatkowe zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych. Podajniki, przenośniki, magazyny, źródła energii, układy pomiarowe.	W06	MEK02 MEK03
1	TK07	Układy sterowania robotów przemysłowych. Sterowanie: przełączalne, wielopunktowe, ciągłe, adaptacyjne.	W07	MEK02 MEK03
1	TK08	Uwarunkowania społeczno-ekonomiczne wprowadzenia robotyzacji. Podatność procesów przemysłowych na robotyzację.	W08	MEK04
1	TK09	Techniczno-organizacyjne warynki wprowadzania robotyzacji. Ekonomiczne efektywność robotyzacji.	W09	MEK04
1	TK10	Przemysłwe zastosowania robotów. Robotyzacja procesów spawania i zgrzewania; struktura spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych. Specyfika działań robotów na stanowiskach spawalniczych.	W10	MEK05
1	TK11	Robotyzacja operacji łączeniowych:montaż, lutowanie, klejenie, spajanie. Algorytmy wykorzystywane przy wdrażniu robotów do montażu.	W11	MEK04 MEK06
1	TK12	Robotyzacja operacji transportowych i załadunku materiałów. Paletyzacja, obsługa pras, obsługa maszyn.	W12	MEK03 MEK05 MEK06
1	TK13	Robotyzacja procesów powierzchniowych: malowanie, szlifowanie, wygładzanie. Robotyzacja w procesach odlewniczych.	W13	MEK04 MEK05 MEK06
1	TK14	Robotyzacja procesów cięcia. Bezpieczeństwo zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych.	W14	MEK04 MEK05 MEK06
1	TK15	Pespektywy robotyzacji procesów przemysłowych. Elastyczne linie produkcyjne.	W15	MEK04 MEK05 MEK06
1	TK16	Zajęcia organizacyjne. Wprowadzenie w tematykę ćwiczeń seminaryjno-projektowych.	P01
1	TK17	Opis rozwiązań konstrukcyjnych, możliwości technicznych, zakresu i przykładów zastosowań w wybranych procesach przemysłowych robotów f-my ABB.	P02	MEK01 MEK04 MEK05
1	TK18	Opis rozwiązań konstrukcyjnych, możliwości technicznych, zakresu i przykładów zastosowań w wybranych procesach przemysłowych robotów f-my MOTOMAN.	P03	MEK02 MEK04 MEK06
1	TK19	Opis rozwiązań konstrukcyjnych, możliwości technicznych, zakresu i przykładów zastosowań w wybranych procesach przemysłowych robotów f-my KUKA.	P04	MEK02 MEK04 MEK06
1	TK20	Opis rozwiązań konstrukcyjnych, możliwości technicznych, zakresu i przykładów zastosowań w wybranych procesach przemysłowych robotów f-my ADEPT.	P05	MEK02 MEK04 MEK05
1	TK21	Opracowanie przeglądu i propozycje własne możliwych zastosowań robotów typu SCARA zwłaszcza w operacjach montażowych.	P06	MEK02 MEK04 MEK06
1	TK22	Opracowanie przeglądu i propozycje własne możliwych zastosowań w przemyśle robotów typu PUMA .	P07	MEK02 MEK04 MEK06
1	TK23	Opracowanie przeglądu istniejących rozwiązań i propozycje własne dotyczace możliwych struktur zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych.	P08	MEK03 MEK05
1	TK24	Opracowanie przeglądu istniejacych rozwiązań i propozycje własne dotyczace możliwych struktur zrobotyzowanych stanowisk do obsługi maszyn.	P09	MEK03 MEK04 MEK05
1	TK25	Opracowanie przeglądu istniejących rozwiązań i propozycje własne w zakresie zastosowań komponentów mechanicznych w budowie zrobotyzowanych systemów produkcyjnych.	P10	MEK03 MEK05 MEK06
1	TK26	Opracowania konfiguracji stanowisk zrobotyzowanych do różnych zastosowań przemysłowych w oparciu o dostępny na rynku specjalistyczny osprzęt firm światowych.	P11	MEK05 MEK06
1	TK27	Przegląd i propozycje własne wykorzystania robotów w medycynie. Roboty chirurgiczne.	P12	MEK04 MEK05 MEK06
1	TK28	Opracowanie na temat tendencj rozwoju konstrukcji i zastosowań mobilnych robotów lądowych.	P13	MEK03 MEK06
1	TK29	Opracowanie przeglądu zastosowań mini - i mikrorobotów zwłaszcza w aplikacjach medycznych.	P14	MEK06
1	TK30	Zajęcia zaliczeniowe.	P15

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 1)
Egzamin (sem. 1)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń projektowych. Tematyka egzaminu obejmuje treąści omawiane na wykładzie.
Projekt/Seminarium	Zaliczenie na podstawie wykonanych referatów i projektów.
Ocena końcowa	Ocena końcowa na podstawie egzaminu przy uwzględnieniu ocen z ćwiczeń projektowych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie