Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1

Hendzel Z., Żylski W.

Mechanika ogólna. Dynamika

Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.

2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Hendzel Z., Żylski W.

Mechanika ogólna. Dynamika

Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.

2009

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Literatura z zakresu dynamiki dostępna w Bibliotece PRz

.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	posiada podstawową wiedzę z zakresu dynamik układu punktów materialnych oraz nieodkształcalnych ciał materialnych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K_W001+	T1A_W03 T1A_W04 T1A_W07
02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K_U001+ K_U004+ K_K001+	T1A_U01 T1A_U05 T1A_K01
03	posiada podstawową wiedzę z zakresu dynamiki punktu materialnego i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K_W001+	T1A_W03 T1A_W04 T1A_W07

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu w różnych układach, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady. Pęd i popęd, przykłady. Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady.	W01-W04, C01-C04	MEK02 MEK03
3	TK02	Ruch względny, przykłady	W05,W06, C05,C06	MEK02 MEK03
3	TK03	Metody energetyczne opisu zjawiska ruchu punktu, energia kinetyczna punktu, praca układu sił, moc układu, pole potencjalne, zasady energetyczne, przykłady	W07,W08, C07-C10	MEK02 MEK03
3	TK04	Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01-TK03.	C11, C12	MEK02 MEK03
3	TK05	Dynamika układów punktów materialnych, środek masy, zasady ruchu środka masy, dynamiczne równania środka masy układu, przykłady. Kręt układu względem bieguna i osi.	W09-W12, C13, C14	MEK01 MEK02
3	TK06	Geometria mas, masowe momenty bezwładności i dewiacji, główne centralne osie bezwładności.	W13,W14	MEK01 MEK02
3	TK07	Dynamika ruchu obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu obrotowego. Dynamika ruchu toczącego się krążka, ruch płaski.	W15-W18, C15-C18	MEK01 MEK02
3	TK08	Dynamika ruchu układu brył, przykłady.	W19, W20,C19,C20	MEK01 MEK02
3	TK09	Kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK05-TK08	C21, C22	MEK01 MEK02
3	TK10	Żyroskop, teoria uproszczona.	W21, W22	MEK01 MEK02
3	TK11	Energia kinetyczna bryły, układu brył, przykłady.	W23, W24, C23, C24	MEK01 MEK02
3	TK12	Praca elementarna i całkowita siły i układu sił. Pole potencjalne, potencjał pola, moc chwilowa.	W25, W26, C25, C26	MEK01 MEK02
3	TK13	Zasady energetyczne opisu ruchu bryły i układu brył, równania Lagrange'a, przykłady.	W27-W30, C27-C30	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Formą zaliczenia wykładu jest egzamin. Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy metod energetycznych (treści kształcenia TK11-TK13). Pierwszy egzamin odbywa się w sesji zasadniczej, drugi - w sesji poprawkowej. Nie przewiduje się egzaminu zerowego ani zwolnień z egzaminu. Podczas egzaminu student nie może korzystać z żadnych pomocy naukowych. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia. Pierwsze kolokwium z zakresu dynamiki punktu materialnego (TK01_TK03). W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą przystąpić do kolokwium poprawkowego w terminie przed drugim kolokwium. Ocena z pierwszego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Drugie kolokwium z zakresu TK05-TK08. W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z drugiego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia to średnia z ocean z kolokwiów i aktywności. W przypadku pozytywnej oceny student może przystąpić do egzaminu w sesji egzaminacyjnej. W przypadku oceny negatywnej student może przystąpić do kolokwium zaliczeniowego w sesji (obowiązuje cała tematyka dwóch kolokwiów).
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć, tzn. wykładu i ćwiczeń. Ocena końcowa z modułu to średnia ocen z ćwiczeń i wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
2	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
3	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
4	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021