logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika analityczna

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2015/2016

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Alternatywne źródła i przetwarzanie energii, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Organizacja produkcji, Pojazdy samochodowe, Programowanie i automatyzacja obróbki

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 1518

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 1 / W30 C15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. Victor Eremeev

Terminy konsultacji koordynatora: poniedziałek 16.00-17.30, czwartek 10.30-12.00

semestr 1: dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest opanowanie pojęć i zasad mechaniki analitycznej oraz umiejętności ich zastosowania do rozwiązywania zadań mechaniki.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika analityczna" obejmuje podstawowe zagadnienia mechaniki analitycznej.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
3 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Dynamika Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2009
4 Giergiel J. Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2004
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
3 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Dynamika Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2009
4 Giergiel J. Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr pierwszy.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza w zakresie mechaniki ogólnej i matamatyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych, umiejętność rozwiązywania podstawowych równań różniczkowych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 posiada wiedzę z zakresu metod energetycznych i analitycznych opisu statyki, kinematyki i dynamiki ciał materialnych, w tym układów drgających opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_W001+
K_W002+
W01+
02 umie zastosować odpowiednie metody energetyczne i analityczne do opisu układów mechanicznych, w tym układów drgających, potrafi ocenić wady i zalety poszczególnych metod, potrafi dokonać symulacji modeli układów mechanicznych opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_U006+
K_U013+
U08+
U09+
U10+
U15+
U18+
U19+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
1 TK01 Pojęcia podstawowe, bryła sztywna, ruch bryły, stopnie swobody bryły, para kinematyczna, klasyfikacja par, łańcuch kinematyczny i jego ruchliwość, mechanizm, manipulator, maszyna, robot, siła, podział sił W01,W02 MEK01
1 TK02 Przesunięcia przygotowane, zasada prac przygotowanych. W03-W06, C01-C04 MEK01 MEK02
1 TK03 Zasada równowagi kinetostatycznej. W07-W09, C05,C06 MEK01 MEK02
1 TK04 Ogólne równanie dynamiki. W10-W12, C07,C08 MEK01 MEK02
1 TK05 Równania Lagrange'a, więzy i ich równania, współrzędne uogólnione, uogólnione przesunięcie wirtualne, siły uogólnione, równowaga układu, pole potencjalne, równowaga statyczna w polu potencjalnym, równania Lagrange’a drugiego rodzaju. W13-W18, C09,C10 MEK01 MEK02
1 TK06 Drgania mechaniczne, modele dyskretne, drgania swobodne, częstości własne, postacie drgań, drgania tłumione, przypadki tłumienia, drgania wymuszone, wymuszenie harmoniczne, charakterystyki częstościowe. W19-W30, C11-C14 MEK01 MEK02
1 TK07 Zaliczenie ćwiczeń C15 MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1) Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1) Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1) Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 1)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie na podstawie kolokwium z wykładu.
Ćwiczenia/Lektorat Zaliczenie na podstawie kolokwium z ćwiczeń.
Ocena końcowa Ocena końcowa jest wystawiana jako średnia ocen z zaliczenia ćwiczeń i wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak