Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie wiedzy dotyczącej budowy podstawowych przetworników elektromechanicznych oraz umiejętności praktycznych w zakresie ich sterowania.

Ogólne informacje o zajęciach:

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Owczarek J.	Elektryczne maszynowe elementy automatyki	WNT, skrypt PW.
2	Wróbel T.	Silniki skokowe	WNT .

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Mazurkiewicz A.

Urządzenia elektryczne w systemach komputerowych

Oficyna Wydawnicza PRz.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne:

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu fizyki i podstaw elektrotechniki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność pisania programów w języku C

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Posiada wiedzę dotyczącą budowy podstawowych przetworników elektromechanicznych oraz umiejętności praktyczne w zakresie ich sterowania	wykład, laboratorium	kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych	K_W003+ K_W023+ K_U022+	W02 W07 U14

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Zasady elektromechanicznego przetwarzania energii przegląd rozwiązań i właściwości silników	W04	MEK01
4	TK02	Silniki skokowe – rodzaje, budowa, sposoby sterowania. Układy sterowania. Programowe i sprzętowe modelowanie charakterystyk silników, procedury sterowania. Przykłady zastosowań.	W04	MEK01
4	TK03	Silniki wykonawcze prądu stałego – rodzaje, budowa, liniowe i impulsowe układy sterowania, charakterystyki statyczne i dynamiczne, silniki bezszczotkowe – komutatory elektroniczne, procedury sterowania. Przykłady zastosowań.	W04	MEK01
4	TK04	Zastosowanie układów programowalnych do sterowania silników wykonawczych	W03	MEK01
4	TK05	Algorytmy komutacji silników skokowych w układzie otwartym. Algorytmy komutacji silników skokowych ze sprzężeniem zwrotnym. Programy sterujące pracą silników z komutacją elektroniczną. Sterowanie silnika prądu stałego przy użyciu specjalizowanych mikrokontrolerów. Regulatory cyfrowe w układach sterowania silników prądu stałego	L15	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do laboratorium: 6.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 12.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)		Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 4)	Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	pisemny sprawdzian wiedzy
Laboratorium	aktywność na zajęciach, przygotowanie sprawozdań
Ocena końcowa	ocena aktywności na zajęciach labolatoryjnych + zaliczenie wykładu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie