Cykl kształcenia: 2013/2014
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 301
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W30 C15 L15 P15 / 5 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marian Wysocki
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 4: dr inż. Andrzej Bożek , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 4: dr inż. Andrzej Bożek , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 4: prof. dr hab. inż. Leszek Trybus , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest przedstawienie studentom informacji dotyczących metod projektowania systemów sterowania układami ciągłymi, ze szczególnym uwzględnieniem sterowania obiektami wielowymiarowymi za pomocą regulatorów stanu.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na czwartym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-2(04).
1 | Wysocki M. | Sterowanie wielowymiarowe | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
1 | jak wyżej | . |
1 | Kaczorek T. | Synteza liniowych układów stacjonarnych metodą przestrzeni stanów | PWN. | 1975 |
Wymagania formalne: Rejestracja na czwarty semestr studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi oprogramowania Matlab/Simulink.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rzetelność w realizacji podjętych zadań.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Opisuje obiekty i układy sterowania w przestrzeni stanu | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny | sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_W020+ K_W028++ |
W03++ |
02 | Zna związki między opisem w przestrzeni stanu a opisem za pomocą transmitancji operatorowej | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny | sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_W020+ K_W028++ |
W03++ |
03 | Wyznacza podstawowe własności systemów dynamicznych, takie jak stabilność, sterowalność i obserwowalność | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny | sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_W020+ K_W028+ |
W03++ |
04 | Projektuje liniowy regulator stanu, stosując metody lokacji biegunów oraz optymalizacji liniowo-kwadratowej | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny | sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_W003+ K_W020+++ K_W028+++ K_U001+ K_U005+ K_U011+ |
W03++ W05+ U01+ U05+ U14++ |
05 | Projektuje estymatory stanu, w szczególności pełne i zredukowane obserwatory | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium | sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna |
K_W003+ K_W020++ K_W028++ K_U011+ |
W03+ W05+ U14+ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
4 | TK01 | W1, C1, L1, P1-P7 | MEK01 | |
4 | TK02 | W2, C2, L2, P1-P7 | MEK02 | |
4 | TK03 | W3 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK04 | W4, P1-P7 | MEK03 | |
4 | TK05 | W5, C3, L3, P1-P7 | MEK03 | |
4 | TK06 | W6, C4, L4, P1-P7 | MEK04 | |
4 | TK07 | W7-W8, C5, L5, P1-P7 | MEK04 | |
4 | TK08 | W9-W10, C6, L6, P1-P7 | MEK04 | |
4 | TK09 | W11 | MEK05 | |
4 | TK10 | W12 | MEK05 | |
4 | TK11 | W13 | MEK05 | |
4 | TK12 | W14, C7, L7 | MEK04 MEK05 | |
4 | TK13 | W15 | MEK05 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Studiowanie zalecanej literatury:
10.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) | Przygotowanie do ćwiczeń:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
|
Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do kolokwium:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
|
Projekt/Seminarium (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu:
15.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 5.00 godz./sem. |
|
Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
1.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 4) | Przygotowanie do egzaminu:
6.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
1.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | egzamin pisemny |
Ćwiczenia/Lektorat | okresowe testy pisemne |
Laboratorium | ocena wykonania ćwiczeń laboratoryjnych |
Projekt/Seminarium | obrona pracy projektowej |
Ocena końcowa | ocena końcowa = 0,2 oceny z laboratorium + 0,2 oceny z ćwiczeń + 0,3 oceny z projektu + 0,3 oceny z egzaminu |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak
Dostępne materiały : Można używać notatek z wykładów oraz materiałów otrzymanych w ramach ćwiczeń i laboratorium.