Cykl kształcenia: 2013/2014
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 295
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W30 C15 L30 / 6 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Ryszard Leniowski
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zaprezentowanie studentom informacji dotyczących problemów współczesnej robotyki z uwzględnieniem komputerowych narzędzi przetwarzania symbolicznego i projektowania.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na trzecim semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-2(03).
Materiały dydaktyczne: Zestaw zadań ćwiczeniowych, zbiór zadań laboratoryjnych wraz z oprogramowaniem
1 | Ryszard Leniowski | Podsawy robotyki | Inproma. | 2012 |
2 | Edward Jezierski | Dynamika Robotów | WNT. | 2006 |
3 | L. Sciavicco, B. Siciliano | Modeling and Control of Robot Manipulators | McGraw-Hill, 1996, Springer. | 2000 |
1 | Ryszard Leniowski | Podsawy robotyki | Inproma. | 2012 |
1 | Bruno Siciliano, Oussama Khatib | Springer Handbook of Robotics | Springer. | 2008 |
Wymagania formalne: Rejestracja na trzeci semestr studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z zakresu matematyki, fizyki i programowania.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi oprogramowania Matlab/Simulink.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rzetelność w realizacji podjętych zadań.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Zna podstawowe związki dotyczące kinematyki manipulatorów | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium | wejściówki na zajęciach laboratoryjnych, kolokwia na ćwiczeniach rachunkowych, egzamin końcowy |
K_U001+ |
U01 |
02 | Wyznacza modele dynamiki prostych robotów | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium | wejściówki na zajęciach laboratoryjnych, kolokwia na ćwiczeniach rachunkowych, egzamin końcowy |
K_W024++ K_U001+ |
W03 W05 U01 |
03 | Projektuje nieskomplikowane układy sterowania robotów | wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium | wejściówki na zajęciach laboratoryjnych, kolokwia na ćwiczeniach rachunkowych, egzamin końcowy |
K_W003++ K_U001+ K_U005+ K_U035++ |
W05 U01 U05 U14 U16 |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
3 | TK01 | W01 | ||
3 | TK02 | W02, L01 | MEK01 | |
3 | TK03 | W03, C01, L02 | MEK01 | |
3 | TK04 | W04, C02, L03 | MEK01 | |
3 | TK05 | W05, C03, L04 | MEK02 | |
3 | TK06 | W06 | MEK02 | |
3 | TK07 | W07, C04, L06 | MEK01 | |
3 | TK08 | W08-W09, C05, L07 | MEK01 | |
3 | TK09 | W10, C06, L09 | MEK03 | |
3 | TK10 | W11-W12, C07, L10-L11 | MEK03 | |
3 | TK11 | W13, L12-L13 | MEK03 | |
3 | TK12 | W14 | MEK03 | |
3 | TK13 | W15 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 3) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Studiowanie zalecanej literatury:
10.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) | Przygotowanie do ćwiczeń:
10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
5.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 3) | Przygotowanie do laboratorium:
15.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
5.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 3) | Przygotowanie do egzaminu:
10.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. Egzamin ustny: 2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | egzamin |
Ćwiczenia/Lektorat | kolokwia |
Laboratorium | wejściówki, sprawozdania |
Ocena końcowa | ocena końcowa = 0.4 oceny z egzaminu + 0.3 oceny z ćwiczeń + 0.3 oceny z laboratorium |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie