Cykl kształcenia: 2013/2014
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Elektrotechniki i Podstaw Informatyki
Kod zajęć: 291
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W15 P15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Ryszard Leniowski
Imię i nazwisko koordynatora 2: prof. dr hab. inż. Adam Brański
Terminy konsultacji koordynatora: Poniedziałek, 10.00-12.00, F601 Wtorek, 10.00-12.00, F601
Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest zaprezentowanie metod FEM, które mają istotne znaczenie w analizie pracy robota w warunkach kontaktu z człowiekiem. Odgrywają one ważną rolę w projektowaniu lekkich robotów oraz symulacji mało-inwazyjnych operacji chirurgicznych wykonywanych z użyciem robotów
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na trzecim semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-2(03)
Materiały dydaktyczne: Zbiór problemów projektowych wraz z przykładami
1 | Ryszard leniowski | Metody FEM w robotyce | Materiały na prawach rękopisu. | 2011 |
2 | 2. Zienkiewicz O.C. | Metoda elementów skończonych | Arkady. | 1972 |
1 | 2. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. | The finite element method | Oxford. | 2000 |
Wymagania formalne: Rejestracja na trzeci semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza zakresu matematyki, fizyki i programowania
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowy poziom umiejętności programowania w środowisku Matlab / Simulink
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rzetelność w realizacji podjętych zadań
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Zna rodzaje i własności elastycznych obiektów oraz metody dyskretyzacji przestrzennej wybranych zjawisk. | wykład, projekt | kolokwia na wykładach, projekt końcowy |
K_W011+ |
W07+ |
02 | Wyznacza modele FEM obiektów liniowych i wybranych obiektów powierzchniowych | wykład, projekt | kolokwium na wykładzie , projekt końcowy |
K_W011+ |
W07+ |
03 | Bada ruch nieskomplikowanego obiektu elastycznego | wykład, projekt | kolokwium na wykładzie, projekt końcowy |
K_U012++ |
U09 U15++ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
3 | TK01 | W01 | ||
3 | TK02 | W02 | MEK01 | |
3 | TK03 | W03 | MEK01 MEK02 | |
3 | TK04 | W04, W05 | MEK03 | |
3 | TK05 | W05 | MEK03 | |
3 | TK06 | W06, W07 | MEK03 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 3) | Przygotowanie do kolokwium:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Studiowanie zalecanej literatury:
5.00 godz./sem. |
Projekt/Seminarium (sem. 3) | Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych:
7.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu:
15.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 5.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 3) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | kolokwia |
Projekt/Seminarium | końcowe sprawozdanie |
Ocena końcowa | ocena końcowa= 0.4 oceny z kolokwiów+0.6 oceny ze sprawozdania projektowego |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie