Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie umiejętności w rozwiązywaniu zadań projektowych, konstrukcyjnych i dokumentacyjnych. Praktyczna realizacja pracy dyplomowej inżynierskiej. Zapewnienie dyplomantowi pomocy przy rozwiązywaniu zadań, które są związane z realizowaną pracą dyplomową inżynierską.

Ogólne informacje o zajęciach: Zajęcia realizowane są indywidualnie w laboratoriach naukowych/dydaktycznych pod kierunkiem opiekunów prac dyplomowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	L .Trybus	Teoria sterowania	Oficyna Wyd. PRz.	2005
2		Beckhoff Information System	infosys.beckhoff.com.
3		Specyfikacje techniczne elementów i systemów używanych do realizacji pracy inżynierskiej	.

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Uhl T. (red.)	Wybrane problemy projektowania mechatronicznego	KRiDM AGH, Kraków.	1999
2	Petko M.	Wybrane techniki projektowania mechatronicznego	UWND AGH, Kraków.	2005
3	R. Gessing	Podstawy automatyki	Wydawnictwo Politechniki Śląskiej .	2001
4	J. Mazurek	Podstawy Automatyki	Oficyna Wyd. Pol. Warszawskiej.	2002
5	R. Leniowski	Podsawy robotyki	Inproma.	2012
6	E. Jezierski	Dynamika Robotów	WNT.	2006

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na właściwym (6, 7) semestrze studiów. Zaliczenie wszystkich przedmiotów podstawowych i kierunkowych z dotychczasowego okresu studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma podstawową wiedzę z zakresu realizowanego kierunku studiów i wykorzystania współczesnych narzędzi pracy w laboratoriach (pracowniach) automatyki i robotyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowe umiejętności w zakresie obsługi urządzeń i systemów automatyki i robotyki.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowe umiejętności pracy i komunikacji w zespole.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Samodzielnie rozwiązuje praktyczne problemy związane z tworzeniem specyfikacji, analizą, projektowaniem i konstruowaniem prostych urządzeń lub systemów automatyki i robotyki.	laboratorium	referat ustny, obserwacja wykonawstwa	K_W004++ K_U015++	W06++ U09+++
02	Posługuje się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, umożliwiającymi projektowanie i oprogramowanie prostych urządzeń lub systemów automatyki i robotyki.	laboratorium	referat ustny, obserwacja wykonawstwa	K_U014++	U09++
03	Stosując właściwie dobrane metody i narzędzia, przeprowadza testy zbudowanego układu lub systemu automatyki i robotyki, dokonuje jego krytycznej oceny oraz tworzy dokumentację projektową.	laboratorium	referat ustny, obserwacja wykonawstwa	K_W004+ K_U015+	W06++ U09+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Omówienie warunków i zasad korzystania z dostępnych laboratoriów naukowo-dydaktycznych. Synteza tematu projektu. Zgromadzenie niezbędnej dokumentacji technicznej i literatury naukowej. Określenie zakresu prac projektowych, konstrukcyjnych i pomiarowych w ramach realizowanego projektu oraz etapów pracy. Wybór dostępnych środków technicznych do realizacji projektu. Zestawienie stanowiska badawczego.	L1-L30	MEK01 MEK02
6	TK02	Samodzielne rozwiązywanie przez studenta zadań badawczych, projektowych i konstrukcyjnych, dotyczących realizowanej pracy dyplomowej.	L31-L60	MEK01 MEK02
7	TK01	Realizacja pracy dyplomowej inżynierskiej. Opracowanie części merytorycznej projektu. Przygotowanie prezentacji.	L1-L15	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 60.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 4.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)	Przygotowanie do laboratorium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)	Przygotowanie do konsultacji: 2.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 7)	Przygotowanie do zaliczenia: 2.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Laboratorium	Na podstawie aktywności na zajęciach laboratoryjnych i na podstawie oceny promotora postępów studenta w realizacji pracy dyplomowej
Ocena końcowa	j.w.
Laboratorium	Na podstawie aktywności na zajęciach laboratoryjnych i na podstawie oceny promotora postępów studenta w realizacji pracy dyplomowej
Ocena końcowa	j.w.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie