Cykl kształcenia: 2013/2014
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 2486
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Komputerowe systemy sterowania
Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W25 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. prof. PRz Sławomir Samolej
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Joanna Marnik
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
Główny cel kształcenia: Nabycie praktycznych umiejętności posługiwania się technikami grafiki i wizji komputerowej.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia podzielono na 2 części dotyczące kolejno wizji i grafiki komputerowej. W części dotyczącej wizji przedstawione zostaną komponenty systemów wizyjnych oraz przegląd algorytmów do analizy obrazów i filmów. W części dotyczącej grafiki komputerowej na przykładzie biblioteki OpenGL przedstawione zostaną techniki generowania trójwymiarowych scen graficznych.
Materiały dydaktyczne: http://ssamolej.kia.prz.edu.pl/dydaktyka/index.htm, http://jmarnik.sd.prz.edu.pl/pl/69/
1 | Wright R. S., Jr., Haemel N., Sellers G. , Lipchak B. | OpenGL. Księga eksperta | Helion. | 2011 |
2 | Wysocki M., Marnik J., Kapuściński T. | Wizja komputerowa. Materiały pomocnicze | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 2004 |
3 | Tadeusiewicz R., Korohoda P. | Algorytmy i metody komputerowej analizy i przetwarzania obrazów | Wyd. Fund. Post. Telekom., Kraków. | 1997 |
1 | Hawkins K., Astle D. | OpenGL. Programowanie gier | Helion. | 2003 |
2 | Sonka M., Hlavac V., Boyle R. | Image Processing, Analysis, and Machine Vision | Thomson Engineering. | 2007 |
Wymagania formalne: dopuszczenie do studiów na 5 semestrze studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: techniki programowania strukturalnego, rachunek macierzowy
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejętność programowania w języku C, posługiwanie się rachunkiem macierzowym
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: motywacja do pracy, umiejętność pracy w grupie
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | rozpoznaje w kodzie źródłowym obszary dotyczące programowania interfejsu graficznego Windows, zna wybrane narzędzia programistyczne służące do realizacji zadań z zakresu wizji komputerowej o charakterze inżynierskim | wykład, laboratorium | kolokwium, obserwacja wykonawstwa |
K_W021+++ K_U001++ K_U011++ |
W04+ U14++ U15+++ |
02 | stosuje polecenia OpenGL do stworzenia prostych scen grafiki 3D zawierających siatki, transformacje przestrzenne i oświetlenie, Zna wybrane metody i narzędzia z zakresu wizji komputerowej i potrafi je użyć do rozwiązania prostych zadań z tego zakresu, | wykład, laboratorium | kolokwium, obserwacja wykonawstwa |
K_W011++ K_W021+++ K_U011+ |
W04+ U14+++ U15++ |
03 | Ma podstawową wiedzę na temat aktualnego stanu oraz najnowszych trendów rozwojowych w automatyce i robotyce z zakresu wizji i grafiki komputerowej | wykład | kolokwium, |
K_W003++ K_W011++ K_U011++ |
W04+ U14+ U15++ |
04 | Potrafi opracować dokumentację dotyczącą realizacji zadania związanego z grafiką komputerową oraz przetwarzaniem i rozpoznawaniem obrazów, a także przygotować tekst zawierający omówienie wyników realizacji tego zadania. | laboratorium | sprawozdanie z projektu |
K_U001+ K_U003+++ K_U011+ |
U14+ U15++ |
05 | Potrafi zastosować wybrane metody wizji i grafiki komputerowej i narzędzia przetwarzania danych do zadań sterowania i kontroli. | wykład, laboratorium | kolokwium |
K_W011++ K_W021+ K_U027+++ |
W04+ U14++ U15+++ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
5 | TK01 | W01,L01 | MEK01 | |
5 | TK02 | W2-W7, L2-L7 | MEK02 | |
5 | TK03 | W8 - W15, L8-L15 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 MEK05 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 5) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
25.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
5.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 5) | Przygotowanie do konsultacji:
1.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 5) | Przygotowanie do zaliczenia:
10.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | końcowe pisemne kolokwium, kolokwium ustne |
Laboratorium | pisemne kolokwia cząstkowe, pisemne i ustne kolokwium końcowe |
Ocena końcowa | średnia ważona z ocen otrzymanych ze wszystkich form zajęć |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie