Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest opanowanie przez studentów podstawowych wiadomości z zakresu dynamiki maszyn

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Dynamika Maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią maszyn i mechanizmów

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej..	2004
2	Miller S.	Teoria maszyn i mechanizmów	Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej..	1989
3	Morecki A., Oderfeld J.	Teoria maszyn i mechanizmów	PWN, Warszawa.	1987
4	Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.	Teoria mechanizmów i manipulatorów: postawy i przykłady zastosowań w praktyce	WNT, Warszawa.	2002

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
2	Miller S.	Teoria maszyn i mechanizmów	Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej.	1989
3	Morecki A., Oderfeld J.	Teoria maszyn i mechanizmów	PWN, Warszawa.	1987
4	Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.	Teoria mechanizmów i manipulatorów: postawy i przykłady zastosowań w praktyce	WNT, Warszawa.	2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z zakresu mechaniki ogólnej, formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych i ukłaów ciał

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność stosowania formalizmów do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał i układów ciał materialnych, umiejętność pozyskiwania wiedzy z literatury i samokształcenia

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciagłego dokształcania się

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	posiada wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych oraz formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki układów	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne	K_W001++ K_W002++	T2A_W01++
02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu	wykład, ćwiczenia rachunkowe,	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne	K_U001+	T2A_U01+
03	Potrafi dobierać i stosować formalizmy matematyczne do rozwiązywania zagadnień związanych kinematyką i dynamiką układów mechanicznych	ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne	K_U006++ K_U013+	T2A_U09++ T2A_U10+ T2A_U15++ T2A_U18+ T2A_U19+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Pojęcia podstawowe	W01	MEK01 MEK02
2	TK02	Ruch drgający w układach mechanicznych, modele dyskretne, drgania swobodne i wymuszone	W02, W03	MEK01 MEK02
2	TK03	Częstość drgań własnych, rezonans mechaniczny, wibroizolacja	W04, W05	MEK01 MEK02
2	TK04	Klasyfikacja mechanizmów	W06	MEK01 MEK02
2	TK05	Kinematyka wybranych mechanizmów płaskich, mechanizm korbowo wodzikowy, czworobok przegubowy, mechanizm jarzmowy, mechanizm krzywkowy	W07	MEK01 MEK02
2	TK06	Kinematyka mechanizmów zębatych, kinematyka przekładni obiegowych, zasada Willisa	W08	MEK01 MEK02
2	TK07	Manipulatory, manewrowość i strefa robocza, przykłady rozwiązań tych mechanizmów	W09	MEK01 MEK02
2	TK08	Dynamika wybranych mechanizmów płaskich, modele zastępcze, równowaga kinetostatyczna mechanizmów płaskich, reakcje w parach kinematycznych, redukcja mas i sił, nierównomierność pracy układu	W10, W11	MEK01 MEK02
2	TK09	Sprawność mechanizmmu. Wyważanie mechanizmów płaskich, wyważanie członów w ruchu obrotowym	W12, W13	MEK01 MEK02
2	TK10	Kolokwium	W14, W15	MEK01
2	TK11	Drgania wzdłużne, giętne, skrętne układu dyskretnego, częstości własne, charakterystyki.	C01, C02	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK12	Charakterystyka amplitudowo - czestościowa, rezonans drgań, bezpieczne strefy pracy, charakterystyka fazowo - częstościowa, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania	C03, C04	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK13	Kinematyka mechanizmów, określenie równania kinematyki dowolnie wybranego punktu mechanizmu, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania	C05, C06, C07, C08	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK14	Kinematyka mechanizmów zębatych, zasada Willisa w przypadku kół walcowych i stożkowych, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania.	C09, C10	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK15	Analiza kinetostatyczna, określenie reakcji w parach kinematycznych, przykład określenia reakcji w przypadku mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania	C11, C12	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK16	Wyrównoważanie mechanizmów, wyrównoważanie statyczne i dynamiczne, modele zastępcze, przykład wyrównoważenia mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania.	C13, C14	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK17	Zaliczenie zadanych prac do samodzielnego rozwiązania	C15	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 8.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)		Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny z kolokwium obejmującym teoretyczne zagadnienia z przedmiotu omawiane na wykładzie. W uzasadnionych przypadkach dopuszcza się indywidualny tryb przeprowadzenia zaliczenia z wykładu.
Ćwiczenia/Lektorat	Ocena z ćwiczeń jest obliczana na podstawie średniej ocen z prac kontrolnych oraz średniej ocen z aktywności na zajęciach. Studenci aktywnie uczestniczący w zajęciach mogą w trybie indywidualnym uzyskać zaliczenie z ćwiczeń.
Ocena końcowa	Ocena końcowa z przedmiotu ustalana jest na podstawie średniej ważonej z wagą 0.4 dla oceny z kolokwium z wykładu oraz wagą 0.6 dla oceny z ćwiczeń. Przy ustalaniu ocen końcowych uwzględnia się wyniki z terminów podstawowych i poprawkowych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski	Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor	2023
2	S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory	2023
3	P. Bałon; B. Kiełbasa; S. Noga; E. Rejman; R. Smusz; J. Szostak	Analytical and Numerical Analysis of Injection Pump (Stepped) Shaft Vibrations Using Timoshenko Theory	2022
4	K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski	Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield	2021
5	S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre	2021
6	W. Kamycki; S. Noga	Application of the Thin Slice Model for Determination of Face Load Distribution along the Line of Contact and the Relative Load Distribution Measured along Gear Root	2020
7	K. Maciejowska; S. Noga	Analiza drgań własnych osłony wału turbiny napędowej silnika lotniczego	2019
8	M. Batsch; W. Kamycki; S. Noga	Obliczeniowa weryfikacja segmentowego modelu zależności między współczynnikami khβ oraz kfβ dla kół walcowych o zębach prostych	2019