Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z budową pojazdów automatycznie kierowanych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania. Zapoznanie z podstawami techniki mikroprocesorowej i programowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy dla studentów 7 sem. specjalności Transport Przemysłowy

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Śmieszek M.	Ruch i zapotrzebowanie na energię automatycznie kierowanego pojazdu transportowego - kołowego robota	Ofic. Wydaw. Politech. Rzesz., Rzeszów.	2000
2	Wołgajew R.	Mikrokontrolery AVR dla początkujących: przykłady w języku Bascom	Wydaw. BTC, Legionowo.	2010
3	Gajek A., Juda Z.	Czujniki.	WKiŁ, Warszawa.	2008

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Doliński J.

Mikrokontrolery AVR: niezbędnik programisty.

Wydaw. BTC, Legionowo.

2009

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Obraz J.

Ultradźwięki w technice pomiarowej.

WNT, Warszawa.

1983

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na sem. 7 specjalności

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Matematyka; Logistyka; Systemy transportowe (podstawowe wiadomości z zakresu przedmiotów)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Informatyka (umiejętność pracy na komputerze PC i podstawowa znajomość systemu operacyjnego Windows)

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Znajomość budowy pojazdów automatycznie kierowanych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania. Znajomość czujników układów sterowania i elektrycznych układów napędowych pojazdów kierowanych automatycznie. Znajomość podstaw programowania mikrokontrolerów używanych w kierowaniu pojazdów automatycznych.	wykład	referat ustny	K_W003+ K_W006+ K_W009+ K_W015+ K_U001+ K_K001+	T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W05+ T1A_W07+ T1A_U01+ T1A_U03+ T1A_U04+ T1A_U05+ T1A_U06+ T1A_U07+ T1A_K01+
02	Umiejętność programowania trasy przejazdu pojazdu elektrycznego. Umiejętność doboru elementów i zespołów do budowy pojazdu automatycznie kierowanego.	projekt zespołowy	prezentacja projektu	K_U007+ K_U012+ K_U015+ K_K004+	T1A_U07+ T1A_U08+ T1A_U09+ T1A_U12+ T1A_U13+ T1A_U14+ T1A_U15+ T1A_U16+ T1A_K03+ T1A_K04+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Podstawowe pojęcia związane z automatycznie kierowanymi pojazdami transportowymi. Elementy mechatroniki w sterowaniu pojazdami.	W01-W02	MEK01
7	TK02	Podstawy techniki mikroprocesorowej. Podstawy programowania trasy przejazdu pojazdu.	W03-W04	MEK01
7	TK03	Sposoby nawigacji najczęściej wykorzystywane w systemach sterowania pojazdami. Elementy sieci neuronowych.	W05-W08	MEK01
7	TK04	Pojazdy AGV i LGV.	W08-W09	MEK01
7	TK05	Analiza rozwiązań układów napędowych pojazdów automatycznie kierowanych. Czujniki stosowane w pojazdach automatycznie kierowanych.	L01-L02	MEK02
7	TK06	Analiza rozwiązań układów sterowania pojazdów automatycznie kierowanych. Sieci neuronowe w poszukiwaniu optymalnych rozwiązań przejazdu pojazdu automatycznie kierowanego.	L03-L04	MEK02
7	TK07	Mikrokontrolery – budowa, zastosowanie, programowanie.	L05-L06	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 9.00 godz./sem.	Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 7)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 6.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)	Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.	Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Oceny są wystawiane na podstawie ustnego referatu
Projekt/Seminarium	Ocena z przygotowanego projektu
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest średnią z oceny z zaliczenia wykładu i projektu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie